직선 CNC 모터:스테퍼 대 서보 모터

프로젝트에 적합한 CNC 모터 선택

보편적인 솔루션은 없습니다. 엔지니어링에는 모든 경우에 엔지니어나 설계자가 특정 프로젝트의 작업, 요구 사항 및 예산에 가장 적합한 솔루션을 식별하고 구현하기 위해 필요합니다.

전기 모터는 그러한 영역 중 하나입니다. 애플리케이션에 정밀한 제어가 필요한 경우 일반적으로 스테퍼 및 서보 모터가 해당 작업에 적합한 구성 요소입니다. 두 모터 모두 샤프트를 특정 회전 수 또는 각도로 회전시키는 정확히 동일한 일반 작업을 수행할 수 있지만 각각은 다르게 수행합니다.

이 기사에서는 스테퍼 모터와 CNC용 서보 모터의 차이점에 대해 설명하면서 알아야 할 모든 정보를 제공합니다.

스테퍼 모터란 무엇이며 어떻게 작동합니까?

스테퍼 모터는 모터의 전체 회전을 몇 단계로 나눕니다. 그들은 영구 자석 또는 철제 회전자를 사용하여 이를 둘러싸는 일련의 전자석과 함께 이를 수행합니다. 이러한 모든 구성 요소는 고정자라고도 하는 모터의 고정 부품을 구성합니다.

모터는 회전자를 한 단계씩 전진시키기 위해 제어된 순서로 모든 전자석을 활성화합니다. 그러나 이러한 종류의 구분은 보편적이지 않습니다. 모터는 또한 분수 스테핑 기술을 사용하여 하위 단계 분해능을 얻을 수 있습니다. 이 기술 동안 모터는 한 번에 여러 위상을 활성화하고 사용자는 '마이크로 스테핑'으로 알려진 아날로그 방식으로 위상을 활성화할 때 더 큰 제어를 달성할 수 있습니다.

서보 모터란 무엇이며 어떻게 작동합니까?

스테퍼 모터와 마찬가지로 서보 모터는 다양한 크기, 가격대 및 모양으로 제공됩니다. 일부 저렴한 취미용 마이크로 서보에는 일반적으로 가변 저항기가 있어 외부 힘이 이동하더라도 각도 위치로 이동하고 돌아올 수 있습니다.

위치 및 속도 피드백을 특징으로 하는 보다 값비싼 산업용 서보도 있습니다. 종종 사용자는 토크를 증가시키기 위해 이러한 모터를 기어박스와 연결합니다. 하나는 명령에 복종하기 위해 특정 위치로 이동하고 고도로 제어된 방식으로 회전하기 위해 외부 제어 하드웨어를 사용하여 서보 모터에 명령합니다.

스테퍼 모터와 서보 모터 중 어느 것이 필요합니까?

둘 중 어느 것을 선택해야 하는지는 요구 사항에 따라 다릅니다. 고려해야 할 두 가지의 근본적인 차이점은 다음과 같습니다.

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스테퍼 모터에는 피드백이 없습니다. 그들은 의도한 거리를 이동했는지 여부에 대한 피드백을 제공할 수 없습니다. 회전하는 동안 시스템에 결함이 있거나 물리적인 장애가 있는 경우 '단계를 건너뛰고' 아무 문제 없는 것처럼 계속 진행할 수 있습니다.

서보 모터에는 피드백이 있습니다. 서보 모터는 특정 위치에 도달하라는 명령을 받으면 그 위치에 도달하기 위해 최선을 다할 것입니다.

토크 대 ​​속도. 언급할 가치가 있는 또 다른 중요한 요소는 스테퍼 모터가 일반적으로 속도가 증가할 때 토크를 잃는다는 것입니다. 이는 서보 모터가 더 높은 속도에 대해 훨씬 더 좋고 최적의 선택이 될 수 있음을 의미합니다. 그러나 스테퍼는 저속에서 큰 토크를 발휘할 수 있습니다.

센서. 스테퍼를 사용하는 경우 시스템이 지정된 작업을 수행하기 전에 시스템을 알려진 지점으로 "0"으로 설정하는 방법이 필요할 가능성이 큽니다. 스테퍼 설정은 이 제로 센서 또는 기타 프로세스를 확인하는 데 사용할 수 있습니다. 센서를 추가하면 서보 모터를 사용하는 것이 장기적으로 더 비싸거나 복잡해질 수 있습니다. 즉, 모터를 선택하기 전에 요구 사항을 고려하는 것이 매우 중요합니다.

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