6단계:협동로봇을 작업에 성공적으로 구현

코봇은 산업용 로봇처럼 유지 관리가 필요합니까?

기계적인 모든 것은 결국 어떤 종류의 유지보수가 필요하며 아무도 당신에게 달리 말해서는 안 됩니다. 협동 로봇 또는 협동로봇은 일반적으로 유지 관리 일정을 따를 필요가 없습니다. 그러나 주의가 필요합니다.

협동로봇은 다양한 방식과 환경에서 사용됩니다. 일부 환경은 깨끗하고 금속 조각, 냉각수, 솔벤트 및 공기 중 라디칼을 처리할 필요가 없습니다. 불행히도, 그것은 항상 어떤 유형의 오염 물질이 존재하는 제조 분야에서는 일반적이지 않으므로 새 협동로봇을 얻거나 얼마 동안 생산 중이고 거의 또는 전혀 주의를 기울이지 않은 협동로봇이 있는 경우 이를 염두에 두십시오.

IP 등급이 협동로봇 유지 관리 일정에 영향을 줍니까?

협동로봇에서 최적의 성능과 수명을 달성하려면 특히 습하거나 먼지가 많은 환경에서 협동로봇을 사용하는 경우 몇 가지 작업을 수행해야 합니다. 첫째, 코봇은 공기 중 입자와 액체가 관절과 손목 플랜지를 통해 내부로 이동하는 것을 방지하기 위해 하루 종일 닦아야 합니다. 협동로봇의 IP 등급이 높더라도 여전히 좋은 습관입니다.

IP 등급은 물, 먼지, 금속, 냉각수 및 습기와 같은 요소에 대해 제공되는 다양한 수준의 밀봉 효과를 분류하는 데 사용되는 Ingress Protection 또는 International Protection Code 등급입니다. IP 등급은 2자리 숫자로 구성됩니다. 첫 번째 숫자는 먼지 및 기타 고체 입자와 같은 침입 방지와 관련이 있습니다. 두 번째 숫자는 수분 보호 수준으로 특성화됩니다. 협동로봇이 IP64 등급이면 먼지(6)와 모든 방향에서 튀는 액체(4)로부터 완전히 보호된다는 의미입니다. 그러나 IP64의 (4)는 (5)로 표시된 것처럼 모든 방향에서 액체의 저압 분사로부터 보호되지 않는다는 것을 의미하므로 IP65 등급이 됩니다.

협동로봇이 IP68 등급이면 먼지(6)로부터 완전히 보호되고 특정 깊이와 압력까지 장기간 액체(8)에 잠길 수 있습니다. 첫 번째 숫자의 가장 높은 IP 등급은 6이고 두 번째 숫자의 가장 높은 IP 등급은 9입니다. 따라서 IP69는 먼지, 고온 스팀 제트 청소에 대한 완전한 보호이며 잠수할 수 있습니다. 잠수정이라는 용어는 3피트 이상의 침수를 의미하지만 반드시 방수를 의미하지는 않습니다. 방수 등급은 침수 길이, 액체 유형, 온도 및 깊이를 고려합니다.

IP 등급은 스위스 제네바에 본부를 둔 국제전기기술위원회(International Electrotechnical Commission)에서 국제적으로 설정합니다. 위원회는 1906년에 설립된 이래로 글로벌 표준을 설정해 왔으며 전 세계 기술, 산업 및 상업 표준을 개발 및 발표하는 국제 표준 설정 기구이기도 한 국제 표준화 기구(ISO)와 긴밀하게 협력하고 있습니다.

Cobot에 대한 일일 유지보수 점검 권장

운영자는 교대 근무 변경을 포함하여 새로운 운영 기간이 시작될 때마다 일일 유지 보수 점검을 수행해야 합니다. 다음은 대부분의 주요 협동 로봇 OEM에서 제안하는 사항입니다.

1) 페인트 벗겨짐이나 벗겨진 부분, 커버에 균열이 없는지 확인합니다. 페인트에 문제가 있는 경우 추가 손상을 방지하기 위해 해당 영역을 터치하십시오. 덮개에 금이 가거나 파손된 경우 작업을 시작하기 직전에 시간을 내어 손상을 수리하고 봉인하는 것이 가장 좋습니다. 또한 새 덮개를 주문하는 것이 좋습니다.

2) 코봇 조인트에 오일이나 그리스가 새는지 확인합니다. 표면에서 이러한 요소를 닦아내면 얼룩이 생기는 것을 방지하는 데 도움이 되지만 이를 필요로 하는 조인트에서 귀중한 오일 및/또는 그리스가 손실될 수 있다는 표시이기도 합니다. 구성 부품의 마모를 방지하기 위해 이러한 수준을 주시하라는 경고로 간주하십시오. 눈에 띄게 스며드는 오일/그리스는 O-링에 균열이 있거나 볼트가 느슨하거나 주물에 잠재적인 균열이 있음을 의미할 수도 있습니다. 주물에 균열이 있는 경우 충돌로 인한 것일 수 있으며 다른 구성 요소도 영향을 받았을 수 있습니다.

3) 진동이나 이상 소음이 없는지 확인합니다. 이는 모터 결함, 손상된 케이블을 통한 일관되지 않은 신호, 전원 공급 장치 케이블이 조이거나 손상된 경우, 기어, 베어링 또는 조인트의 이물질, 전원 공급 장치를 통한 전압 강하와 같은 다양한 원인으로 인해 협동로봇이 발생할 수 있습니다. 실적이 저조하다. 장치 암의 가속 한계, 관성 값 또는 페이로드 정격을 최대화하거나 초과한 과도한 부하로 인해 진동과 소음이 발생할 수도 있습니다.

4) 환기 시스템이 잠재적으로 막히거나 과도한 먼지가 있는지 확인합니다. 다른 모든 것과 마찬가지로 적절한 환기는 모든 장비의 무결성에 매우 중요합니다. 칩, 오일 및 먼지가 쌓이기 시작하여 장치 내부를 오염시키거나 더 심하게는 장치가 과열될 수 있습니다. 온보드 칩 팬도 전체 RPM 용량에서 작동하고 막힘이 없는지 확인해야 합니다. 온보드 컴퓨터가 있는 경우 특히 그렇습니다. 진공청소기를 사용하여 이러한 침입을 제거하는 것이 항상 좋은 해결책입니다.

5) 모든 연결이 제자리에 있는지 확인합니다. 작동 중에 케이블 및 기타 연결이 느슨해질 수 있습니다. 이 작업을 수행하면 생산에 영향을 미치거나 프로그램 주기 중간에 협동로봇이 멈출 수 있는 느슨한 부분이 없는지 확인하는 데 도움이 됩니다.

6) 알람 또는 기타 경고 확인 문제가 발생한 경우 문제를 기록하고 문제가 반복되지 않도록 해결되었는지 확인하십시오.

7) 엔드 이펙터 또는 EoAT(end-of-arm) 도구가 안전한지 확인합니다. 조일 필요가 없습니다. 작업 중에 장착 볼트가 느슨해져서 픽 앤 플레이스 지점에서 문제가 발생할 수 있습니다.

8) 설치 볼트를 위에서 아래로 확인하여 협동로봇이 견고한 상태를 유지하는지 확인합니다. 이것은 협동로봇이 바닥이나 기계 또는 테이블에 볼트로 고정될 때 중요합니다. 때때로 접착제는 볼트를 제자리에 고정하는 데 사용되며 시간이 지남에 따라 효과가 떨어지고 볼트가 느슨해질 수 있습니다. 장비의 절대적인 보안과 무결성을 보장하기 위해 이 작업을 수행하면 협동로봇 및 기타 장비뿐만 아니라 근처에서 작업하는 개인의 손상도 방지할 수 있습니다.

9) 외부 손상 여부를 확인합니다. 모든 작업자는 협동로봇이나 그 구성 요소에 손상이 있는 경우 손상을 기록해야 합니다. 손상이 발생한 경우 손상을 일으킨 원인과 기타 손상이 발생한 원인을 찾기 위한 조사가 이루어져야 합니다. 이렇게 하면 반복 오류를 방지하는 데 도움이 됩니다.

10) 마지막으로 협동로봇도 운영자로 간주되어야 한다는 점을 기억하세요. 귀사는 예상대로 생산, 판매 및 ROI를 달성하기 위해 돈, 시간 및 교육을 통해 상당한 투자를 했습니다.

코봇 구현에 대한 도움 받기

이러한 정기적인 유지 관리 제안은 길고 복잡해 보일 수 있지만 일단 일상 생활에 구현되면 빠르고 쉬워집니다. 그들은 또한 후회를 피하는 데 도움이 될 것입니다. 협동로봇은 진지한 투자이며 생산에 구현된 직후 프로세스에서 중요한 역할을 합니다. 위의 #10에서 언급한 것처럼 협동로봇은 점점 더 쉽게 사용되며 프로덕션 팀의 중요한 부분입니다.

Absolute Machine Tools는 협동로봇/로봇 자동화 분야에서 다년간의 광범위한 경험을 보유하고 있습니다. A+ 자동화 팀 적절한 비용 효율적인 솔루션, 평면도 설계, 설치, 통합, 교육 및 판매 후 지원을 탐색하고 안내하는 것부터 최종 성공에 이르기까지 협동로봇을 통합하는 방법을 이해합니다. 우리는 절대적이며 도와드리겠습니다.

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1단계:협동로봇은 애플리케이션의 일부일 뿐입니다.

2단계:통합자는 이 프로세스에서 어떤 역할을 합니까?

3단계:작업은 어떻게 준비됩니까? 모든 것이 마스터 플랜의 일부여야 합니다.

4단계:적절한 엔드 이펙터 선택

5단계:비전 – 그곳에 가야 할까요?

6단계:협동로봇은 산업용 로봇처럼 유지 관리가 필요합니까?

7단계:위험 평가