마이크로 센서 애플리케이션에서 데이터 시각화

내가 RTI에 있었다는 것이 믿기지 않습니다 12년이 넘도록! 그 당시 저는 초기부터 OMG 데이터 배포 서비스의 발전과 사용 가능한 최고의 DDS 구현을 생성하려는 RTI의 사명이 실현되는 것을 보았습니다.

DDS를 사용하는 동안 매우 낮은 메모리 리소스만 지원할 수 있는 응용 프로그램을 접했습니다. 오늘날에는 RAM이 8MB 미만인 시스템을 배치하는 것이 놀랍게 보일 수 있지만 그보다 훨씬 적은 메모리를 지정하는 애플리케이션 요구 사항을 보았습니다. 얼마 전 우리는 리소스가 제한된 장치를 위한 DDS 버전을 만들기 시작했습니다. 우리는 그것을 RTI Connext DDS Micro라고 부르며 128K 미만의 RAM이 있는 애플리케이션에 내장했습니다. 우리는 그것에 대해 매우 기쁘게 생각합니다!

이 기능을 달성하기 위해 Connext DDS Micro는 완전한 Connext DDS 구현 기능의 하위 집합을 지원합니다. 기능 수준은 우리가 제공하는 표준 DDS 제품의 약 80%로 추정됩니다. 이 80% 내에서 안정성, 키/인스턴스, 생동감, 내구성 등과 같은 중요한 기능을 지원합니다. 그리고 RTPS(Real Time Publish Subscribe) 유선 형식 프로토콜을 유지했기 때문에 DDS Micro 애플리케이션은 일반 DDS 애플리케이션과 통신할 수 있으며 그 반대의 경우도 마찬가지입니다.

위에서 언급했듯이 RAM 사용량을 줄이기 위해 우리는 그 과정에서 몇 가지 희생을 감수해야 했습니다. 제거한 기능 중 하나는 참가자가 검색 시 데이터 유형 정보를 보낼 수 있는 기능이었습니다. 이 기능은 RTPS 프로토콜의 선택적 부분이며 현재 활성화되면 일반 DDS 참가자가 사용하고 있습니다. 사실, 이것은 우리가 DDS 응용 프로그램과 함께 도구를 사용할 때 의존하는 핵심 기능입니다. 예를 들어, Admin Console은 도구 내에서 직접 데이터를 시각화할 수 있는 기능으로 작년에 업그레이드되었습니다. 즉, 이제 관리 콘솔 도구가 DDS 애플리케이션에서 게시하는 데이터를 직접 구독할 수 있습니다. 여기에서 작동 중인 Admin Console 데이터 시각화 도구를 볼 수 있습니다. 개요 및 심층 분석

이 기능이 처음 나왔을 때 DDS 참가자가 검색 시 데이터 유형 정보를 공유하는 기능에 의존했습니다. 데이터 유형을 학습하고 해당 데이터 유형을 사용하여 주제에 대한 구독을 생성하면 Admin Console은 게시 중인 라이브 데이터를 표시할 수 있습니다. 다음은 DDS 애플리케이션에서 게시한 환자 심장 박동 파형을 표시하는 관리 콘솔의 예입니다.

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이것은 오늘날 많은 DDS 응용 프로그램 개발자가 활용하는 훌륭한 기능입니다. 그러나 이러한 응용 프로그램은 검색 시 데이터 유형 정보를 보내지 않기 때문에 DDS Micro 응용 프로그램과 함께 사용할 수 없습니다.

이 제한을 해결하기 위해 우리의 훌륭한 도구 팀은 Admin Console 내에 새로운 기능을 추가했습니다. 검색 시 전송되는 데이터 유형 정보에만 의존하는 대신 관리 콘솔은 이제 데이터 유형 또는 데이터 유형 집합을 설명하는 XML 파일을 사용하여 도구에 직접 데이터 유형을 구성할 수 있습니다. Admin Console 내에서 주제를 구독할 때 이제 이 스크린샷과 같이 XML 파일을 소스로 사용할 수 있습니다.

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