로봇은 숨겨진 물건을 감지합니다.

연구원들은 벽을 통과할 수 있는 전파를 사용하여 폐색된 물체를 감지하는 로봇을 개발했습니다. RF-Grasp라고 하는 로봇은 이 강력한 감지 기능을 보다 전통적인 컴퓨터 비전과 결합하여 그렇지 않으면 시야에서 차단될 수 있는 항목을 찾고 파악합니다. 이러한 발전은 언젠가 창고 운영을 간소화하거나 기계가 뒤죽박죽된 툴킷에서 스크루드라이버를 뽑는 데 도움이 될 수 있습니다.

창고 작업은 때때로 위험한 작업 조건에도 불구하고 여전히 일반적으로 로봇이 아닌 인간의 영역입니다. 이는 부분적으로 로봇이 혼잡한 환경에서 물체를 찾고 파악하는 데 어려움을 겪기 때문입니다. 광학 비전만 사용하면 로봇은 가시광선이 벽을 통과하지 못하지만 전파는 통과할 수 있기 때문에 상자에 포장되어 있거나 선반의 다른 물체 뒤에 숨겨져 있는 품목의 존재를 인식할 수 없습니다.

무선 주파수(RF) 식별 시스템에는 리더와 태그라는 두 가지 주요 구성 요소가 있습니다. 태그는 추적할 항목에 부착되거나 애완동물의 경우 삽입되는 작은 컴퓨터 칩입니다. 그런 다음 판독기는 태그에 의해 변조되고 판독기에 다시 반사되는 RF 신호를 방출합니다. 반사된 신호는 태그가 지정된 항목의 위치 및 ID에 대한 정보를 제공합니다.

RF-Grasp는 카메라와 RF 리더를 모두 사용하여 카메라의 시야에서 완전히 차단된 경우에도 태그가 지정된 개체를 찾고 잡습니다. 쥐는 손에 부착된 로봇 팔로 구성되어 있습니다. 카메라는 로봇의 손목에 있습니다.

RF 리더는 로봇과 독립적이며 추적 정보를 로봇의 제어 알고리즘에 전달합니다. 따라서 로봇은 RF 추적 데이터와 주변 환경의 시각적 그림을 지속적으로 수집하고 있습니다.

이 두 데이터 스트림을 로봇의 의사 결정에 통합하는 것은 연구원들이 직면한 가장 큰 과제 중 하나였습니다. 로봇은 각 시점에서 스트림 중 생각하는 것이 더 중요한지 결정해야 합니다. 로봇은 대상 물체의 위치를 ​​감지하기 위해 대상 물체의 RF 태그를 핑하여 찾기 및 뽑기 프로세스를 시작합니다. 이 시퀀스는 뒤에서 사이렌 소리를 듣고 몸을 돌려 사이렌의 출처를 더 명확하게 파악하는 것과 비슷합니다.

RF-Grasp는 두 개의 상호 보완적인 감각을 통해 대상 물체에 초점을 맞춥니다. 로봇이 가까이 다가가 물건을 조작하기 시작하면 RF보다 훨씬 더 미세한 디테일을 제공하는 시각이 로봇의 의사 결정을 지배합니다.

카메라만 장착된 유사한 로봇에 비해 RF-Grasp는 전체 움직임의 약 절반으로 대상 물체를 정확히 찾아 잡을 수 있었습니다. 또한 RF-Grasp는 목표물에 접근하기 위해 방해가 되는 포장 재료 및 기타 장애물을 제거하여 환경을 "정리"하는 고유한 능력을 보여주었습니다.

RF-Grasp의 RF 감지는 품목을 조작하고 바코드를 노출한 다음 스캔할 필요 없이 창고에서 품목의 ID를 즉시 확인할 수 있습니다. 도구 상자에서 올바른 렌치를 찾거나 분실물을 찾는 것을 포함하여 잠재적인 가정용 응용 프로그램입니다.

자세한 내용은 Abby Abazorius에게 문의하십시오. 이 이메일 주소는 스팸봇으로부터 보호됩니다. 그것을 보려면 JavaScript가 활성화되어 있어야 합니다.; 617-253-2709.