Mercedes, 자율 상용차 시스템 개발 확대

프로젝트에서 제품으로:AXYARD를 통해 Lab1886 및 Daimler Trucks는 상용차 운영을 자동화합니다.

Immendingen에 있는 2대의 자동 운전 Mercedes-Benz Arocs의 자동화된 제설 작업은 폐쇄된 지역에서 자동화된 상업용 차량에 대한 성공적인 적용을 보여줍니다.

Mercedes-Benz AG의 새로운 비즈니스 모델 혁신 유닛인 Lab1886과 트럭을 발명한 Daimler Trucks의 공동 프로젝트는 이제 다음과 같은 분야에서 다양한 고객 요구 사항에 대한 솔루션으로 사용할 수 있는 제품이 되었습니다. -현장 물류 및 농업.

Lab1886과 Daimler Trucks는 Fraport와 함께 이전 Pferdsfeld 공군 기지 부지에 대한 시범 프로젝트의 일환으로 2017년 10월 비공개 폐쇄 구역에서 자율 주행 제설 차량의 운영을 처음으로 시연했습니다.

현재 시작된 Immendingen의 사내 운영은 이 프로젝트의 결과를 기반으로 합니다.

자율주행 Mercedes-Benz Aroc, Immendingen의 맑은 눈

차량은 Immendingen의 새로운 대규모 테스트 사이트에서 극한의 조건에서 테스트되고 있습니다.

이를 위해 약 20헥타르의 테스트 지역에는 항상 눈, 얼음, 물이 없어야 합니다.

매일 아침 테스트 시작 시 이를 보장하기 위해 2대의 자율주행 Mercedes-Benz Aroc이 밤새 사용 중입니다.

훈련된 전문가가 현장에서 트럭을 감독합니다. 눈 상태에 따라 차량의 차선이 센티미터 단위로 결정되고 준수됩니다.

이런 식으로 자갈 침대를 따라 도로가 정확하게 정리됩니다. 청소 장치의 자동 제어와 청소 전략은 장치 제조업체 Aebi-Schmidt와 협력하여 개발되었습니다.

자동화된 제설은 Lab1886과 Daimler Trucks가 공동으로 개발한 기술 제품인 AXYARD의 많은 응용 프로그램 중 하나입니다.

AXYARD 기술

AXYARD라는 이름은 폐쇄된 지형(YARD)의 다양한 사용 사례(X)에서 사용되는 자동화 솔루션(A=automated)을 나타냅니다.

AXYARD의 접근 방식은 Mercedes-Benz 트럭에 센서와 ECU를 장착하여 자동화하는 것입니다.

이를 통해 폐쇄된 지형에서 사전 정의된 경로를 완료하고 완전히 무인화된 중앙 제어 시스템에서 디지털 방식으로 수행, 모니터링 및 오케스트레이션할 수 있습니다.

Lab1886 Global의 책임자인 Susanne Hahn은 다음과 같이 말합니다. 우리는 그들이 구내에서 프로세스를 최적화하고 운영을 보다 효율적으로 만들 수 있도록 돕습니다.

우리 신제품의 하이라이트는 기술의 광범위한 적용입니다. 항만 및 저장 작업이든 대규모 농업 작업이든 상관없이 AXYARD를 사용하면 생산성이 향상됩니다.”

AXYARD 기술의 핵심은 차량 인터페이스 "원격 트럭 인터페이스"(RTI)입니다. 원격 트럭 인터페이스(RTI)를 사용하면 차량 기능을 원격으로 작동하고 데이터를 교환할 수 있습니다.

이것은 여러 차량의 네트워크에서도 작동합니다. 차량에는 고정밀 GPS 위치(DGPS, 차동 GPS)가 장착되어 있으며 최첨단 "차량 간" 통신("V2V" 통신)이 있습니다.

혁신적인 인터페이스 RTI와 제어 및 원격 제어 장치의 상호 작용으로 인해 차량과 테스트 사이트의 인프라 간에 매우 빠르고 안전한 데이터 교환이 이루어집니다.

이 작업을 실시간으로 수행하기 위해 차량과 RTI의 주 제어 장치 간에 0.1초마다 완전한 데이터 교환이 발생합니다.

Daimler Trucks의 자동 운전

Daimler Trucks의 운전자 지원 시스템, 자율 주행 및 연결성의 고급 엔지니어링 책임자인 Dr. Christian Ballarin:“우리는 자동 운전의 두 가지 특정 사용 사례에 중점을 둡니다. 예를 들어, 이전 Pferdsfeld 공군 기지와 현재 Immendingen의 테스트 트랙 또는 브라질 사탕수수 수확 현장에 자동화된 제설 차량이 있는 '게이트 구역'과 같은 지역.”

일반 고속도로 교통의 자동 운전과 관련하여 Daimler Trucks는 세계 최초의 반자동 차량(SAE 레벨 2) 제조업체인 Mercedes-Benz Actros, Freightliner Cascadia 및 FUSO Super Great를 공장에서 제공합니다.

동시에 Daimler Trucks의 Autonomous Technology Group은 고도로 자동화된 트럭(SAE 레벨 4)의 개발을 주도하고 있습니다.

목표는 10년 말까지 이 기술을 시리즈로 가져오는 것입니다. 2019년 가을에 시작된 미국의 공공 고속도로에서의 테스트는 이러한 방향에서 중요한 단계입니다.

농업에서 물류에 이르기까지 다양한 응용 분야

무인 시스템에는 많은 이점이 있습니다. 자동화는 생산성을 높이고 연료를 절약할 수 있습니다. 이는 농업 및 물류와 같은 산업 분야에서 흥미롭습니다.

Immendingen의 눈 속에서 사용하는 것 외에도 Mercedes-Benz의 자동화 트럭은 2018년부터 브라질 사탕수수 수확에서 일상적으로 사용되는 사탕수수 수확을 안정적으로 돕고 있습니다.