차량의 하이빔 라이트 시스템을 자동으로 제어하는 ​​새로운 AI

• 새로운 심층 신경망은 야간에 차량이 더 쉽게 볼 수 있도록 하는 동시에 다른 운전자가 헤드라이트에 의해 눈이 멀어지는 것을 방지합니다.
• 개별 상향등 LED를 어둡게 하여 교통 패턴에 따라 눈부심 없는 구역을 만듭니다.

전면 헤드라이트에 통합된 상향등은 야간 가시 범위를 크게 늘리지만 다른 운전자에게 위험한 눈부심을 유발할 수 있습니다.

오늘날 모든 차량에는 운전자에게 밝고 장거리 조명을 제공하기 위해 하이빔 헤드라이트가 설치되어 있지만 이러한 조명 시스템은 여전히 ​​수동 제어가 필요합니다. 그리고 인간 운전자는 오류가 발생하기 쉽기 때문에 대부분 이러한 상향등을 오용(또는 과소 사용)합니다.

이제 Nvidia Corporation의 연구원들은 차량이 야간에 더 쉽게 볼 수 있도록 하는 동시에 다른 운전자가 헤드라이트에 의해 눈이 멀어지는 것을 방지하는 인공 지능 모델을 개발했습니다. 즉, AI는 인식을 사용하여 다가오는 차량의 눈부심을 감소시킵니다.

AutoHighBeamNet

안전을 손상시키지 않으면서 어둠 속에서 운전 가시성을 높이기 위해 연구원들은 차량의 전면 카메라로 캡처한 사진에 대해 심층 신경망(DNN)을 훈련했습니다. AutoHighBeamNet이라는 카메라 기반 DNN은 강력하고 완전 자동화된 헤드라이트 제어를 위해 다양한 시나리오에서 학습합니다.

DNN은 현재 카메라 프레임에서 활성 자동차(미등 또는 헤드라이트가 켜진 차량)에 응답합니다. 예를 들어 길가에 주차된 자동차는 비활성 차량이며 네트워크에서 무시됩니다.

시스템 통합 아키텍처

DNN은 단안 전면 카메라에서 정보를 캡처하는 AutoDrivingBeam 시각 인식 모듈을 구성합니다. 후처리 서브모듈은 AutoHighBeamNet에서 데이터를 가져와 각 프레임을 처리합니다.

그런 다음 자동 OEM은 AutoDrivingBeam 모듈의 결과를 사용자 지정합니다. 또한 다른 차량 모듈(예:환경 조명 조건, 자아 자동차의 속도 등)도 고려합니다.

출처:NVIDIA 개발자 | NVIDIA 드라이브 네트워크 | 유튜브

상향등 제어는 두 가지 모드에서 작동합니다.

자동 하이빔

첫 번째 모드에서 상향등 시스템은 열악한 운전 조건(안개 또는 어두운 야간 조명)에서 자동으로 켜집니다. 시스템이 활성 차량을 감지하면 자동으로 하향등으로 전환하거나 끕니다. 활성 차량이 카메라 프레임에서 나오면 상향등이 자동으로 다시 켜집니다.

적응형 드라이빙 빔

두 번째 모드에서 상향등은 활성 차량에 대한 위험한 눈부심을 방지하는 방식으로 제어됩니다. AI는 헤드램프의 개별 LED를 어둡게 하여 교통 패턴에 따라 눈부심 없는 영역을 만듭니다.

활성 차량이 카메라 프레임을 벗어나면 흐릿한 영역이 자동으로 최대 밝기로 돌아갑니다. 따라서 이 모드는 더 나은 안전을 위해 항상 활성 모드로 유지할 수 있습니다.

읽기:자율 주행 차량은 피부가 검은 보행자를 감지하기 어렵습니다.

이 기술은 몇 년 전에 유럽 국가에서 채택되었습니다. 미국 도로교통안전국(National Highway Traffic Safety Administration)의 적극적인 평가를 받고 있지만 아직 미국 시장에서 승인되지는 않았습니다.