초음파 센서(HC-SR04) + 라즈베리파이

하드웨어

<울>

라즈베리 파이 3

초음파 센서 – HC-SR04

연결하는 각 센서에 대한 저항기 세트

330Ω 및 470Ω

센서를 파이에 연결하기 위한 점퍼 와이어

센서를 파이에 연결하기 위한 브레드보드

와이어 설정

핀

센서에는 Raspberry pi의 핀에 연결해야 하는 4개의 핀(레이블이 있음)이 있습니다.

<올>

VCC 핀 2에 연결(5v – 전원)

GND 핀 6(접지)에

트리그 핀 12(GPIO18)에 연결

ECHO에 대한 330Ω 저항

– 끝에서 핀 18(GPIO24)에 연결합니다.- 470Ω 저항을 통해 핀6(접지)에도 연결합니다.- 이것은 GPIO 핀이 최대 3.3V만 허용하기 때문에 수행됩니다.

브레드보드

이 회로도에서와 같이 브레드보드를 센서와 파이 사이의 연결로 사용하십시오.

<울>

브레드보드의 다른 절반에 이 정확한 설정을 미러링하여 추가 센서를 파이에 연결할 수 있습니다.

VCC와 GND를 동일한 핀(2 및 6)에 연결합니다.
TRIG 및 ECHO 연결용 GPIO 핀 2개 선택
- 코드에서 올바른 GPIO 핀을 고려해야 합니다.

소프트웨어

파이썬

새 스크립트 만들기

<울>

메뉴 → 프로그래밍 선택 → Python 3을 클릭하여 새 스크립트 생성

아래 스크립트는 코드를 실행할 때 센서 앞의 물체까지의 거리를 출력합니다.

다른 센서를 추가하기 위해 이 코드를 쉽게 조작할 수 있으므로 모든 변수 뒤에 "1"이 붙습니다.

코드의 각 섹션을 복사하여 붙여넣고 변수 이름을 "2"로 변경하기만 하면 됩니다.
TRIG2 및 ECHO2를 파이의 2개의 새 GPIO 핀에 설정하고 브레드보드의 다른 절반에 있는 회로도를 미러링해야 합니다.

가져오기 RPi.GPIO 으로 GPIO 가져오기 시간 GPIO.setmode(GPIO.BCM)TRIG1 =18ECHO1 =24#print("거리 측정 진행 중") GPIO.setup(TRIG1, GPIO.OUT)GPIO.output(TRIG1, False)GPIO.setup(ECHO1, GPIO.IN)#print("센서1이 안정되기를 기다리는 중")  time.sleep(.1)GPIO.output(TRIG1, True)time.sleep(0.00001)GPIO.output(TRIG1, False)동안 GPIO.input(ECHO1) ==0:통과 pulse_start1 =time.time() 동안 GPIO.input(ECHO1) ==1:통과 pulse_end1 =time.time()pulse_duration1 =pulse_end1 - pulse_start1distance1 =pulse_duration1 * 17150distance1=round(distance1, 2)인쇄 ("거리1:",distance1, "cm")time.sleep(10)GPIO.cleanup()