선글라스-봇: 빛 감지 자동 조절 스마트 선글라스

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• 아두이노 IDE

프로젝트 개요

주변 밝기를 감지해 자동으로 선글라스 렌즈를 내렸다 올렸다 하는 웨어러블 로봇입니다. 밝은 곳에서는 검은 차양을 내려 눈을 보호하고, 어두운 곳에서는 올려 시야를 확보합니다. 2021년 핵스페이스 매거진(HackSpace Magazine) '톱 프로젝트'로 선정되었습니다.

작동 원리

LDR(조도 센서)과 10kΩ 저항으로 분압 회로를 구성해 아두이노 아날로그 핀(A0)에 연결합니다. LDR 저항값은 빛이 강할수록 낮아지므로 아날로그 읽기 값(0~1023)은 밝을 때 작아집니다.

• 밝은 야외: 100 미만 → 서보로 차양 내림 (155°)
• 실내 조명: 500~600 → 차양 올림 (80°)
• 어두운 곳: 1023 근처 → 차양 올림

임계값(코드상 100)은 환경에 맞게 조정하세요.

회로도

간단한 분압 회로: LDR 한 쪽 → 5V, 다른 쪽 → A0 및 10kΩ 저항 → GND. 서보 신호선 → D9, 전원 → 5V/GND. 브레드보드 테스트 후 프로 미니에 납땜.

아두이노 프로 미니 프로그래밍

프로 미니에는 USB 포트가 없으므로 아두이노 우노에서 ATmega328P 칩을 분리하고 다음과 같이 연결해 업로드합니다:

보드 설정: Arduino Pro Mini (5V, 16MHz) 선택 후 업로드.

코드 (subglass-bot.code.c)

#include 
Servo sglass;
int ldr = 0;      // A0 핀
int value = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  sglass.attach(9);  // 서보 신호핀 D9
}

void loop() {
  value = analogRead(ldr);
  Serial.println(value);
  delay(100);
  
  if (value < 100) {      // 밝음
    sglass.write(155);    // 차양 내림
    delay(100);
  } else {                // 어두움
    sglass.write(80);     // 차양 올림
    delay(100);
  }
}

깃허브에서 코드 다운로드

선글라스 개조 및 조립

1. 선글라스에서 검은 렌즈만 분리
2. 단단한 철사에 렌즈를 접착해 프레임 제작
3. 서보 혼(arm)에 프레임 고정
4. 서보를 선글라스 테에 부착 (글루건 등)
5. 회로 기판과 배터리(5V 1A 파워뱅크 등) 장착
6. 주의: 리튬 배터리에 핫글루 직접 사용 금지

완성 및 테스트

전원 켜고 야외로 나가면 자동으로 차양이 내려가고, 실내로 들어오면 올라갑니다. 독특한 외관이지만 꽤 실용적이고 재미있는 프로젝트입니다!