로봇 암이 장착된 터닝 센터

Yama Seiki에서 제공하는 Goodway GA-2000CR 터닝 센터는 로봇 암과 팔레트 시스템이 있는 복잡한 터닝 작업에 적합합니다. 이 소형 기계에는 진자 스타일(스윙형) 디자인의 3축 EWR03 로봇 팔 시스템이 내장되어 있습니다. 암은 직경이 4.72인치이고 무게가 11파운드에 달하는 원형 디스크 유형 부품을 처리할 수 있으며 AC 서보 모터를 사용할 때 반복 정확도는 ±0.05mm라고 회사는 말합니다. 로봇 암 시스템에는 다음이 장착되어 있습니다. 5.7" 핸드헬드 컨트롤이며 티치 모드, 데이터 입력 모드 및 10개의 활성 프로그램에 대한 메모리 용량을 포함합니다.

터닝 센터에는 12 스테이션 툴 터렛이 장착되어 있습니다. C축이 있는 라이브 툴링은 옵션으로 제공됩니다. 회사에 따르면 서보 인덱싱 터렛은 0.2초를 달성한다. 인접 스테이션에 대한 인덱싱 시간 및 0.5초. 디스크의 반대쪽 끝에 있는 스테이션의 경우. 인덱스 이동은 건너뛴 스테이션 수에 관계없이 일시 중지 없이 단일 단계입니다. 직경 210mm(8.26")의 고정밀 커플링은 터렛 디스크의 위치를 ​​정확하게 지정하고 4,000Kg(8,800lbs)의 클램핑력으로 강성을 보장합니다. 이 기계에는 20hp(30분) 스핀들 모터와 8" 3-죠 유압 척 및 2" 바 용량을 제공합니다. 10-스테이션 경사형 팔레트 시스템을 사용하면 팔레트를 교체할 필요 없이 다양한 공작물 크기를 가공할 수 있습니다. 더 긴 부품에는 이중 레이어 옵션을 사용할 수 있습니다.