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로봇을 만들기 위한 재료:전체 목록

EVS 로봇 팔과 같은 산업용 로봇 제작 , 매일 처리하는 업무의 유형을 고려할 때 쉬운 일이 아닙니다. 장기간 사용하려면 견고하고 견고하며 신뢰할 수 있어야 합니다. 그것들을 만드는 데 사용된 재료는 가장 일반적인 금속 원소부터 주변에서 가장 단단한 원소까지 다양합니다.

우리는 산업용 로봇을 구성하는 데 사용되는 재료의 유형, 이러한 재료가 기능에 미치는 영향 및 테이블에 가져다주는 이점에 대해 알아볼 것입니다. 무대 뒤에서 무슨 일이 일어나는지 항상 궁금했다면 이것이 바로 당신을 위한 것입니다.

스틸

출처:Pinterest

강철은 주변에서 가장 단단하고 내구성이 뛰어난 재료 중 하나이며 로봇 제조업체가 산업용 로봇의 외부 골격을 만드는 데 강철을 사용하는 것을 고려하는 것은 지극히 정상입니다. 그것은 널리 사용 가능하고 원하는 모양으로 위조하기 쉬운 매우 견고한 금속입니다. 강철은 로봇이 고온 및 일반 재료를 파괴할 수 있는 기타 가혹한 조건을 견딜 수 있는 능력을 제공합니다.

Steel은 각각 특정 역할을 위해 설계된 여러 버전으로 제공됩니다. 탄소를 첨가하여 강철 탄소 합금으로 변환할 수 있으며, 이는 이를 더욱 강화합니다. 모든 종류의 무거운 충격을 견딜 수 있고 자동차 산업에서 펀칭 및 드릴링을 처리하는 로봇에서 잘 작동하는 초내마모성 강철과 같은 다른 유형의 강철이 있습니다.

로봇의 이점 강철로 만들어진 이 제품은 열에 대한 내성이 높기 때문에 외부에서 아무리 뜨거운 물체가 닿더라도 모든 섬세한 부품이 손상으로부터 잘 절연되어 있습니다.

알루미늄

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알루미늄은 쉽고 저렴하게 만들 수 있는 또 다른 일반적인 금속입니다. 강철만큼 단단하지는 않지만 매우 무겁지 않고 매우 강하다는 장점이 있습니다. 따라서 속도에 의존하는 SCARA 로봇과 ​​같은 민첩한 산업용 로봇을 구성하는 데 이상적인 재료입니다. 알루미늄으로 만든 로봇은 구조적 무결성을 손상시키지 않으면서 한 장소에서 다른 장소로 매우 빠르게 이동할 수 있습니다.

알루미늄은 다른 금속보다 광택이 좋습니다. 그들은 로봇에 빛을 더하여 미학적으로 만족스러운 많은 수정을 허용합니다. 기능에 영향을 미치지는 않지만 나쁜 것은 아닙니다. 알루미늄은 매우 높은 온도 내성을 지닌 로봇의 섬세한 부품을 보호하기 위해 강철과 함께 사용되기도 합니다.

고무

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산업 로봇의 모든 부품에 금속을 사용하는 경우의 단점은 작업을 신속하게 처리하는 능력이 부족하다는 것입니다. 이에 대응하기 위해 고무가 혼합물에 추가되며 유연성을 위해 관절과 기타 움직일 수 있는 부품을 함께 고정하는 데 주로 사용됩니다.

고무는 또한 산업용 로봇, 특히 로봇 팔이 관련된 곳에서 약간의 질감을 주는 기능도 합니다. 이것은 그들을 더 매력적으로 만들고 덜 무섭게 만들어 인간이 그들과 함께 일하기 쉽게 만듭니다.

고무의 유일한 단점은 열에 약하고 보호층이 없으면 용접과 같은 작업에 사용할 수 있다는 것입니다. 그러나 픽 앤 플레이스와 같은 다른 로봇에 적합합니다.

케블라

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이것은 방탄 조끼에 일반적으로 사용되는 합성 섬유로, 방탄 조끼의 기능에 대해 알아야 할 모든 것을 알려줍니다. 케블라는 열, 극한의 추위 및 압력과 같은 극한 조건을 처리하는 산업용 로봇을 위한 좋은 보호 레이어가 될 수 있습니다. 그래서 가격이 매우 비쌉니다.

Kevlar의 또 다른 장점은 요소에 노출될 수 있는 가장 작은 틈새에도 맞도록 모든 스타일과 모양으로 설계할 수 있다는 것입니다. 또한 매우 유연하여 로봇 팔의 전체 표면을 덮을 수 있으며 속도에 영향을 미치지 않으면서 작업에 필요한 모든 움직임을 유지합니다.

미학적인 면에서 Kevlar는 다양한 질감과 색상으로 제공되며 사용자 정의 패턴으로 수정하고 로고와 엠블럼을 새길 수도 있습니다. 따라서 로봇을 보호하는 것 외에도 kevlar는 그림에 아름다움을 더합니다.

바이오플라스틱

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우리는 지속 가능한 형태의 제조를 향해 나아가고 있으며, 전 세계 주요 제조업체에서 비분해성 재료 사용을 권장하지 않으며 절단하고 있습니다. 그러나 녹색 지구라는 목표를 달성하려면 대안이 있어야 하며, 이는 바이오 플라스틱의 형태로 제공됩니다.

현재 개발과 연구가 진행 중이지만 지금까지 확인된 바에 따르면 바이오플라스틱 재료는 로봇의 중요한 부품을 만드는 데 사용될 가능성이 있습니다. 특히 동시에 강하고 유연해야 하는 가동 조인트의 섬세한 부분.

현재 개발에 더 많은 돈이 투입되고 있으며 전체 제조 커뮤니티가 모든 로봇 응용 프로그램에 이 새로운 재료를 수용하는 것은 시간 문제일 뿐입니다. 유일한 단점은 열을 견딜 수 없다는 것입니다. 이러한 이유로 바이오 플라스틱은 용접 로봇과 같은 고강도 로봇에 사용할 수 없습니다. 그러나 빠르고 간단한 작업을 위해 설계된 소형 로봇에 유용할 수 있습니다.

결론

산업용 로봇을 만드는 데 사용되는 수많은 다른 재료가 있습니다. 로봇 제조사는 사용할 재료를 선택할 때 예산, 재료의 가용성, 내구성 및 허용 오차를 고려해야 합니다. 이 모든 것이 다양한 제조 로봇에서 작동합니다. , 최고의 품질만을 최종 제품에 주입할 수 있습니다.


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