Makerarm:제작자를 위한 초대형 로봇 팔

지난 몇 주 동안 저는 Makerarm.com의 사람들에게 Makerarm이라는 놀라운 로봇 팔에 대해 이야기를 나누었습니다. 글쎄요, Makerarm. 그들은 이것을 가슴에 품고 있었지만 이 말을 하는 동안 Makerarm Kickstarter 프로젝트가 얼마 전에 시작되었음을 말할 수 있게 되어 기쁩니다.

이 작은 아름다움은 데스크탑에 장착되는 단일 로봇 팔에 포장된 완전한 개인 제작 시스템입니다. 3D 프린팅, 플로팅, 밀링, 레이저 제판, 전자 부품 조립 등 수많은 응용 분야를 위한 교체 가능한 헤드가 특징입니다.

그렇다면 이 작은 무리가 무엇을 할 수 있을까요? 글쎄, 거의 모든 것, 정말로. 3D 프린팅부터 시작하겠습니다. 우리는 모두 전통적인 저비용 3D 프린터를 보았습니다. 이들은 일반적으로 큐빅 프레임으로 표시되며 프린트 헤드에서 사용할 수 있는 동작 범위를 크게 제한하므로 생성할 수 있는 개체의 크기가 제한됩니다.

이에 비해 Makerarm은 직경이 4.72인치인 둥근 받침대에 있습니다. 높이가 24인치이고 이중 암 어셈블리는 15.7인치의 총 암 스팬을 제공합니다. 또한 이 비디오에서 볼 수 있듯이 Markerarm은 베이스를 중심으로 180도 회전할 수 있습니다. 즉, 실제로 2 x 15.7인치 =31.4인치에 걸쳐 있을 수 있습니다.

1년 정도 전에 구입한 저렴하고 쾌활한 3D 프린터에 대해 한 가지 아쉬운 점은 쉽게 정렬되지 않고 작은 불량배를 재정렬하면 강한 사람이 좌절감에 무릎을 꿇을 수 있으므로 Makerarm이 내 눈에 기쁨의 눈물을 가져다 준 자동 정렬입니다. Makerarm의 현재 기능을 조금 더 자세히 살펴보겠습니다.

하지만 더 많은 것이 있습니다. 두 개 이상의 Makerarm이 서로 협력하여 보다 정교한 작업을 수행할 수 있기 때문입니다. 또한 Makerarm의 하드웨어 개발 키트(HDK) 및 응용 프로그래밍 인터페이스(API)를 사용하여 자신의 응용 프로그램에 맞는 맞춤형 도구 헤드를 만들 수 있습니다.

Makerarm의 가장 큰 장점은 다양한 요구 사항을 충족할 수 있다는 것입니다. 내 원시인 디오라마 프로젝트를 예로 들어 보겠습니다. 나는 나무 상자에서 H.G. Wells-esque 타임머신에 이르기까지 동굴에 배치하기 위해 만들고 싶은 다양한 유물에 대해 생각하기 시작했습니다. 3D 프린팅, 밀링, 인그레이빙이 필요한 제 모습을 보니... Makerarm이 필요합니다!