임베디드
지난 몇 주 동안 저는 Makerarm.com의 사람들에게 Makerarm이라는 놀라운 로봇 팔에 대해 이야기를 나누었습니다. 글쎄요, Makerarm. 그들은 이것을 가슴에 품고 있었지만 이 말을 하는 동안 Makerarm Kickstarter 프로젝트가 얼마 전에 시작되었음을 말할 수 있게 되어 기쁩니다.
이 작은 아름다움은 데스크탑에 장착되는 단일 로봇 팔에 포장된 완전한 개인 제작 시스템입니다. 3D 프린팅, 플로팅, 밀링, 레이저 제판, 전자 부품 조립 등 수많은 응용 분야를 위한 교체 가능한 헤드가 특징입니다.
그렇다면 이 작은 무리가 무엇을 할 수 있을까요? 글쎄, 거의 모든 것, 정말로. 3D 프린팅부터 시작하겠습니다. 우리는 모두 전통적인 저비용 3D 프린터를 보았습니다. 이들은 일반적으로 큐빅 프레임으로 표시되며 프린트 헤드에서 사용할 수 있는 동작 범위를 크게 제한하므로 생성할 수 있는 개체의 크기가 제한됩니다.
이에 비해 Makerarm은 직경이 4.72인치인 둥근 받침대에 있습니다. 높이가 24인치이고 이중 암 어셈블리는 15.7인치의 총 암 스팬을 제공합니다. 또한 이 비디오에서 볼 수 있듯이 Markerarm은 베이스를 중심으로 180도 회전할 수 있습니다. 즉, 실제로 2 x 15.7인치 =31.4인치에 걸쳐 있을 수 있습니다.
1년 정도 전에 구입한 저렴하고 쾌활한 3D 프린터에 대해 한 가지 아쉬운 점은 쉽게 정렬되지 않고 작은 불량배를 재정렬하면 강한 사람이 좌절감에 무릎을 꿇을 수 있으므로 Makerarm이 내 눈에 기쁨의 눈물을 가져다 준 자동 정렬입니다. Makerarm의 현재 기능을 조금 더 자세히 살펴보겠습니다.
<울>하지만 더 많은 것이 있습니다. 두 개 이상의 Makerarm이 서로 협력하여 보다 정교한 작업을 수행할 수 있기 때문입니다. 또한 Makerarm의 하드웨어 개발 키트(HDK) 및 응용 프로그래밍 인터페이스(API)를 사용하여 자신의 응용 프로그램에 맞는 맞춤형 도구 헤드를 만들 수 있습니다.
Makerarm의 가장 큰 장점은 다양한 요구 사항을 충족할 수 있다는 것입니다. 내 원시인 디오라마 프로젝트를 예로 들어 보겠습니다. 나는 나무 상자에서 H.G. Wells-esque 타임머신에 이르기까지 동굴에 배치하기 위해 만들고 싶은 다양한 유물에 대해 생각하기 시작했습니다. 3D 프린팅, 밀링, 인그레이빙이 필요한 제 모습을 보니... Makerarm이 필요합니다!
임베디드
자동차, 가스렌지, 의료기기, 컴퓨터 부품… 공통점은? 조립 로봇은 우리가 말하는 대로 조립 로봇을 만들고 있습니다. 로봇 조립은 전 세계에서 매일 사용되는 상품 제조에서 속도를 내고 있습니다. 미시간 주 로체스터 힐스에 있는 Fanuc America Corporation의 조립 및 항공우주 부문 국가 계정 관리자인 Chris Blanchette는 북미 제조에서 조립 프로세스를 비용 효율적으로 만드는 유일한 방법은 로봇 공학과 자동화를 이용하는 것입니다.라고 말합니다. 로봇 산업 협회(Robotic Industries Associa
산업용 로봇 팔에 대해 생각할 때 자신의 팔을 보십시오. 그게 뭘 할 수 있지? 구부릴 수 있습니다. 그것은 (손의 도움으로) 물건을 잡을 수 있습니다. 그것은 물건을 들어 올릴 수 있습니다. 물건을 움직일 수 있습니다. 산업용 로봇 팔이 수행하는 프로세스는 더 효율적일 수 있지만 그다지 다르지 않습니다. 자동차, 항공 우주, 전자, 식품 및 음료, 건설 및 전자 산업을 포함하여 산업용 로봇 암을 사용하는 여러 산업이 있습니다. 이러한 산업은 몇몇 소규모의 새로운 산업이 현재 발견하고 있는 것을 깨달았습니다. 제조에 산업용 로봇