Epson 로봇은 뒤로 구부러져 유연합니다.

나는 내가 모르는 것에 대해 끊임없이 놀란다. 글쎄요, 정의상 저는 제가 무엇을 모르는지 모릅니다. 그래서 제 지식의 엄청난 격차를 드러내는 발견한 것들에 끊임없이 놀란다고 말하는 것이 더 정확할 것 같습니다.

간단한 단어 연상 테스트를 해보자. 오늘 일찍 당신이 "세이코"라고 말했다면 나는 "시계"라고 말했을 것이고, 당신이 "엡손"으로 뒤를 이었다면 나는 "프린터"라고 대답했을 것입니다. 내 잘못이 아닙니다. 오늘 아침에 저는 더 어리고 어리석은 사람이었습니다. 지금은 훨씬 더 잘 알고 있습니다.

오늘날 우리가 알고 사랑하고 있는 Seiko Epson Corporation은 일본 전자 회사이자 컴퓨터 프린터, 정보 및 이미징 관련 장비의 세계 최대 제조업체 중 하나입니다(사실 "Epson"은 "Son of Electronic Printer"의 약자임).

Seiko Epson의 뿌리는 1942년에 시작된 작은 시계 회사로 거슬러 올라갑니다. 시간이 지남에 따라 시계와 시계의 구성 요소가 점점 작아지면서 따라잡을 수 있는 마스터 클래스 조립자를 찾는 것이 점점 더 어려워졌습니다. 이 문제를 해결하기 위해 작업의 Epson 부분은 간단한 자동화를 구현하기 시작했으며 시간이 지남에 따라 정교한 로봇 시스템으로 발전했습니다.

결국 Seiko Epson Corporation은 Epson Robots 사업부의 기계를 사용하여 모든 제품을 제작하게 되었습니다. 어느 시점에서 Epson 직원은 다른 회사에도 로봇 기반 제조 솔루션이 필요하다는 것을 깨달았고 이를 내부적으로 사용하는 것 외에도 전 세계 사용자에게 로봇을 제공하기 시작했습니다.

질문을 받으면 대부분의 사람들은 Epson이라는 이름을 프로젝터, 프린터 및 스캐너와 같은 제품과 연관시키지만 로봇 공학에서도 거대하다는 것이 밝혀졌습니다. 이 회사는 전 세계적으로 55,000개 이상의 로봇을 판매했으며 이 숫자는 하늘을 향해 치솟고 있습니다.

Epson은 시작 비용이 ~$8,000인 SCARA 제품군을 시작으로 다양한 로봇을 제공합니다. 수평면에서 "평평하게" 작동하는 고속, 고정밀 4축 로봇입니다.

더 큰 유연성이 필요한 작업을 위해 Epson은 6축 로봇 제품군도 제공합니다. 이들 중 가장 최근의 가장 큰 제품은 시작 비용이 ~$21,000인 Flexion N-시리즈입니다. Epson의 직원들은 Flexion N-Series에 대해 "자동화의 범위를 변화시키는 혁신적인 접이식 암 디자인"이라고 설명하는 것을 매우 자랑스럽게 생각합니다.

그렇다면 Flexion N-시리즈 로봇은 이전의 6축 로봇과 어떻게 다릅니까? 글쎄, 이것을 설명하는 좋은 방법은 간단한 예를 통해입니다. 오른쪽 팔꿈치를 옆으로 수평으로 내밀고 가슴 앞에서 오른손을 잡습니다. 이제 무언가를 집어 들고 이리저리 움직여 보세요. 알게 되겠지만, 원하는 것은 무엇이든 할 수 있지만 이 위치에서 팔꿈치를 유지하는 것은 일이 조금 어색하고, 일을 하는 데 더 오래 걸리고, 더 많은 공간을 차지합니다(팔꿈치가 부딪히지 않도록 주의해야 합니다. 무엇이든).

이 "옆으로 튀어나온 팔꿈치"는 기존의 6축 로봇과 동일하다고 생각할 수 있습니다. 이제 팔꿈치가 자연스럽게 옆으로 떨어지도록 하고 이전에 했던 것과 동일한 작업을 반복합니다. 훨씬 더 빠르고 효율적으로 작업을 수행할 수 있고 공간을 덜 차지한다는 사실을 발견하는 데 오랜 시간이 걸리지 않을 것입니다.

Flexion N-시리즈 로봇이 자랑하는 교활한 접이식 암은 스스로 회전할 수 있도록 합니다. 그 결과 Flexion N-시리즈 장치는 40% 더 나은 공간 활용도를 제공합니다. 즉, 바닥에서 훨씬 작은 공간을 차지합니다. 다른 무엇과 별개로, 이는 더 작은 공장에서 더 많은 로봇을 가질 수 있음을 의미합니다. 또한 Flexion N-Series 로봇은 두 지점 사이의 최단 거리가 직선임을 기반으로 물체를 한 곳에서 다른 곳으로 더 빠르고 더 효율적으로 이동할 수 있습니다.

Seiko Epson Corporation도 다양한 첨단 센서를 설계 및 제조하고 Epson Robots 사업부는 진동 문제(오버슈트 및 언더슈트 포함)를 감지하고 해결하기 위해 이러한 센서를 사용하기 때문에 더 많은 것이 있습니다. 로봇 헤드가 목표물에 접근할 때. 우리는 이 프로세스를 일련의 잡음 제거 헤드폰이 외부 잡음을 감지한 다음 그 영향을 완화하기 위해 위상이 다른 대응물을 적용하는 방식과 동일시할 수 있습니다. 유사하게, 진동을 감지하고 이를 감쇠하면 더 견고한 대응물(Bruce Lee 대 Hulk를 생각하십시오)과 동일한 무게를 지탱할 수 있는 더 가볍고 빠른 암이 생성됩니다.

뭐? 더 원하세요? 또한 Epson Robots의 직원들은 인공 신경망과 딥 러닝을 기반으로 하는 비전 안내 옵션을 제공하므로 로봇이 어떤 방향으로든 구성 요소를 감지하고 해당 구성 요소의 대상 위치를 매우 정확하게 결정할 수 있습니다.

또한 Epson Robots의 직원들은 이제 힘 감지 및 안내 기술을 제공합니다. 이것을 생각하는 가장 쉬운 방법은 한 손에는 기계 너트를, 다른 손에는 볼트(기계 나사)를 잡고 눈을 감고 두 손을 모으고 볼트를 너트에 조이는 것입니다. 현재 하고 있는 일에 주의를 기울이면 두 부분의 정렬을 미세 조정하는 것부터 볼트가 완전히 맞물렸을 때를 결정하는 것, 너트가 볼트에서 멀리 갈 것입니다. 이제 비슷한 능력을 가진 로봇을 상상해 보세요.

여기서 중요한 점은 "21세기를 위한"이라는 명칭이 진정으로 가치가 있는 로봇에 대해 이야기하고 있다는 사실을 제외하고 Epson Robots가 이러한 모든 솔루션의 창시자라는 것입니다. 즉, 로봇 자체 외에 비전 안내 및/또는 힘 감지를 완전히 통합된 솔루션으로 추가할 수 있으며, 이는 제3자가 제공하는 제품을 "연결"하려고 하는 것과는 대조적입니다.

오늘 아침에 Epson이 로봇을 만들었다는 사실조차 모르고 오늘 오후에 Epson Robot 응원단장이 되기까지, 재미있는 옛날이었습니다. 다음으로 하고 싶은 일은 Flexion N-시리즈 장치를 실제로 보는 것입니다(말장난 없음). 당신은 어떤가요? 엡손이 로봇 시장에서 강력한 존재라는 사실을 알고 계셨습니까?