Raspberry Pi를 사용한 모션 센서

이 예는 Raspberry Pi® 하드웨어를 사용하여 모션 센서에 인터페이스하고 외부 LED를 제어하는 ​​방법을 보여줍니다.

소개

Raspberry Pi 대상을 사용하면 Raspberry Pi 하드웨어에서 Simulink® 모델을 생성하고 실행할 수 있습니다. 대상에는 Raspberry Pi 주변 장치를 구성하고 액세스하기 위한 Simulink 블록 라이브러리가 포함되어 있습니다.

이 예제에서는 모션 센서의 출력을 읽고 감지된 모션 활동을 기반으로 일련의 작업을 수행하는 Simulink 모델을 생성하는 방법을 배웁니다. 이 예에서는 Parallax® Inc.의 PIR(수동적 적외선) 동작 센서를 사용할 것입니다. PIR 센서는 주변 물체에서 방출되는 적외선 열 수준의 변화를 측정하는 초전기 장치입니다. 사람과 같은 물체가 PIR 센서 앞을 지나갈 때 센서는 출력 핀에 하이 신호를 보냅니다.

전제 조건

• Raspberry Pi® 하드웨어 시작하기 예제를 완료하는 것이 좋습니다.

필요한 하드웨어

이 예제를 실행하려면 다음 하드웨어가 필요합니다.

• 라즈베리 파이 보드
• Parallax의 PIR 모션 센서
• 1.8mm 빨간색 LED
• 270옴 저항기
• 브레드보드 와이어(권장)
• 작은 브레드보드(권장)
• 스피커 또는 헤드폰(작업 3)
• USB 웹 카메라(작업 4)

작업 1 – 모션 센서와 LED를 Raspberry Pi 하드웨어에 연결

이 작업에서는 PIR 모션 센서와 빨간색 LED를 Raspberry Pi 하드웨어에 연결합니다. 센서에는 VCC, GND 및 OUT의 세 가지 핀이 있습니다. VCC 핀은 +3.3V 전압 레일에 연결되고 GND 핀은 접지에 연결됩니다. OUT 핀은 움직임을 나타내는 논리 신호입니다. 이 핀은 다음 회로도와 같이 Raspberry Pi 하드웨어의 GPIO 핀에 연결됩니다.

앞의 회로도에서 LED는 GPIO 핀에 연결되었습니다. 이 LED는 움직임이 감지될 때마다 켜집니다. 사용되는 LED의 순방향 전압은 3.3볼트보다 작아야 합니다. 1.8mm 적색 LED 사용을 권장합니다.

1. 위의 회로도와 같이 PIR 모션 센서를 Raspberry Pi 하드웨어에 연결합니다.

2. 위의 회로도와 같이 빨간색 LED를 Raspberry Pi 하드웨어의 표시된 GPIO 핀에 연결합니다.

참고 사용 가능한 PIR 모션 센서가 없는 경우 아래의 단순화된 회로도와 같이 간단한 푸시 버튼으로 대체할 수 있습니다.

자세한 내용:모션 센서