아두이노 나노로 만든 스마트 모션 감지 물총

부품 및 소모품

필요한 도구 및 장비

• 레이저 커터 (범용)

프로젝트 개요

이 프로젝트는 Tinkernut의 '아두이노 모션 감지 물총'에서 영감을 받아 제작되었습니다. 원작에서는 Raid Auto Trigger 제품을 사용했으나, 중국에서는 구할 수 없어 타오바오에서 유사한 제품을 찾아 구매했습니다(약 78.80위안). 이 제품은 내부 회로를 건드릴 필요 없이 버튼만 개조하면 브레드보드/아두이노와 호환되어 해킹이 훨씬 쉬웠습니다.

워크숍 형태로 진행되어 프레젠테이션 슬라이드와 큰 글씨 자료가 포함되어 있습니다.

STEP 1: 물총 해킹하기

물총의 버튼 부분을 분해하여 아두이노로 제어할 수 있도록 개조하는 과정입니다. 여러 장의 사진을 통해 분해 및 배선 방법을 상세히 보여줍니다.

STEP 2: 아두이노와 인터페이스 연결

PIR 모션 센서 테스트

아두이노 나노와 PIR 센서를 연결하고 시리얼 모니터로 동작을 확인합니다. 센서 보정 시간(10초) 후 모션 감지 시 LED가 켜지고 시리얼에 "Motion detected!"가 출력됩니다.

/* PIR 센서 테스트 코드 */
int calibrationTime = 10;
int outputPin = 2;
int inputPin = 4;
int pirState = LOW;
int val = 0;

void setup() {
  pinMode(outputPin, OUTPUT);
  pinMode(inputPin, INPUT);
  digitalWrite(outputPin, LOW);
  Serial.begin(9600);
  Serial.print("calibrating sensor ");
  for(int i = 0; i < calibrationTime; i++) {
    Serial.print(".");
    delay(1000);
  }
  Serial.println(" done");
  Serial.println("SENSOR ACTIVE");
  delay(50);
}

void loop() {
  val = digitalRead(inputPin);
  if (val == HIGH) {
    digitalWrite(outputPin, HIGH);
    if (pirState == LOW) {
      Serial.println("Motion detected!");
      pirState = HIGH;
    }
  } else {
    digitalWrite(outputPin, LOW);
    if (pirState == HIGH) {
      Serial.println("Motion ended!");
      pirState = LOW;
    }
  }
}

물총 연결 (트랜지스터 회로)

트랜지스터(2N3904)와 330옴 저항을 사용하여 아두이노 출력 핀으로 물총의 모터/펌프를 제어하는 회로를 구성합니다. 아두이노 핀 2번을 트랜지스터 베이스에 연결하고, 물총의 전원 라인을 트랜지스터 컬렉터-이미터 사이에 놓습니다.

레이저 커터로 나무 인클로저를 제작하여 모든 부품을 깔끔하게 수납했습니다(3D 프린터로 대체 가능). 코드에는 센서 보정을 위한 10초 지연이 포함되어 있습니다.