DS18B20 센서 테스트

이것은 Pi의 초음파 센서를 사용하여 대형 트랙 로켓을 발사하는 코드 및 다이어그램입니다. 목표는 전면에 센서가 있는 Big Trak에 로켓 포드를 부착하는 것입니다. 코드는 간단합니다. 일반적으로 80(8cm)이라고 말하는 거리를 묻습니다. 80 미만이면 로켓을 발사하고 호출 기능을 사용하여 사진을 찍고 LED를 켭니다. 이 코드는 진행 중인 작업이므로 개선할 수 있는 방법이 있으면 듣고 싶습니다.

<코드> PDF의 다이어그램

#!/usr/bin/python
#
#
# 작성자 :Julian and Kyle Milligan
# 날짜 :09/01/2013
# 가져오기 필수 Python 라이브러리
import time
import RPi.GPIO as GPIO
from subprocess import call
# 물리적 핀 번호 대신 BCM GPIO 참조 사용
# GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# Pi에서 사용할 GPIO 정의
GPIO_TRIGGER =23
GPIO_ECHO =24
GPIO_FIRE =4
#
인쇄 "초음파 측정"
#
# 핀을 출력 및 입력으로 설정
GPIO.setup(GPIO_TRIGGER,GPIO.OUT) # 트리거
GPIO.setup(GPIO_ECHO,GPIO.IN) # Echo
GPIO.setup(GPIO_FIRE,GPIO.OUT) # Fire
# 트리거를 False로 설정(낮음)
GPIO.output(GPIO_TRIGGER, False)
# GPIO.output (GPIO_FIRE, False)
#
# 모듈이 안정화되도록 허용
time.sleep(0.5)
#
# 트리거할 거리 설정
setdistance =입력 ('카메라를 트리거하려면 값을 입력하세요:')#화면 프롬프트가 실행되는
while True:
time.sle ep(0.1)
GPIO.output(GPIO_TRIGGER, True)
time.sleep(0.00001)
GPIO.output(GPIO_TRIGGER, False)
시작 =time.time()
s =시작
종료 =0
#
종료 ==0:
종료 =GPIO.input(GPIO_ECHO)
시작 =time.time( )
if start - s> 0.1:
quit =1
#
if start - s <0.1:
while GPIO.input(GPIO_ECHO) ==1:
중지 =time.time()
#
경과된 =중지-시작
#
거리 =경과된 * 34300
거리 =거리 / 2
#
print "Distance :%.1f" % distance
#
if distance call(["raspistill -o image.jpg"], shell=True) # Pi Camera로 사진을 찍습니다.
print "Fire"
GPIO.output(GPIO_FIRE,True) ## GPIO 핀 7을 켜고 로켓을 발사합니다.
#
# 재설정 GPIO 설정
GPIO.cleanup(

재료

1. 네트워크/인터넷 연결이 가능한 라즈베리 파이.

2. 웹캠은 최신 버전일 수록 좋습니다.