HC-SR501 PIR 모션 센서와 Raspberry Pi의 인터페이스

목차

• 1 PIR 센서 HC-SR501의 작동
  • 1.1 조정
• 2 회로도
• 3 Python 프로그램
• 4 출력

모든 생명체는 인간의 눈에는 보이지 않는 적외선의 형태로 주변 환경에 에너지를 방출합니다. PIR(수동 적외선) 센서를 사용하여 이러한 수동 복사를 감지할 수 있습니다. 적외선을 방출하는 물체(사람 또는 동물)가 센서의 시야를 통과할 때 온도 변화를 감지하여 움직임을 감지하는 데 사용할 수 있습니다.

HC-SR501은 2개의 초전기 적외선 센서로 차동 감지를 사용합니다. 값의 차이를 취함으로써 센서의 시야에서 평균 온도를 제거함으로써 가양성을 줄입니다.

HC-SR501과 Raspberry Pi의 인터페이스는 센서의 출력이 Pi 친화적이기 때문에 쉽습니다. 즉. 3.3V이며 Pi의 5V 레일에서 전원을 공급받을 수 있습니다.

PIR 센서인 HC-SR501은 3개의 핀으로 구성됩니다.

<울>

Vcc – 4.5V ~ 20V, 입력 전원

출력 – 센서 0V, 3.3V의 TTL 출력

GND – 접지

PIR 센서 HC-SR501 작동

Pir 모션 센서 작동

모듈에는 직사각형의 두 끝에 위치한 두 개의 하위 프로브 1과 2가 있는 직사각형 창이 있습니다. 적외선을 방출하는 물체가 좌우로 움직일 때 각 프로브가 감지하는 시간이 달라집니다. 시차가 클수록 장치에 더 민감합니다. 또한 프레넬 렌즈를 사용하여 적외선 파장의 감지 조리개와 필터를 개선합니다.

조정

<울>

감지 지연 조정용 (0.3초 ~ 600초):전위차계를 시계 방향으로 돌리면 증가하고 시계 반대 방향으로 돌리면 감소합니다.

감지 거리 조정용 (3미터 ~ 7미터):전위차계를 시계 방향으로 돌리면 증가하고 시계 반대 방향으로 돌리면 감소합니다

회로도

Pir 모션 센서 회로

Vcc , 출력 , 접지 2(5V ), 26(GPIO ) 및 6(GND ) 각각 Pi의 핀입니다.

파이썬 프로그램

Python GPIO 라이브러리를 설치하지 않았거나 Raspberry Python 및 GPIO 핀에 익숙하지 않은 경우 첫 번째 튜토리얼 Led Blinking using Raspberry Pi를 진행하세요.
RPi.GPIO를 GPIO로 가져오기 #GPIO 라이브러리 가져오기
시간 가져오기 #시간 라이브러리 가져오기
GPIO.setmode(GPIO.BOARD) #GPIO 핀 번호 설정
pir =26 #26번 핀을 pir에 연결
GPIO.setup(pir, GPIO.IN) #Set 핀을 GPIO로 입력
"센서 안정화 대기 중"
time.sleep(2) #센서가 시작될 때까지 2초 대기
True인 동안 "움직임 감지" 인쇄
:
if GPIO.input(pir):#pir가 HIGH인지 확인
"Motion Detected!"를 인쇄합니다.
time.sleep(2) #D1- 다중 감지를 피하기 위한 지연
time.sleep(0.1) #While 루프 지연은 감지(하드웨어) 지연보다 작아야 합니다.
위 프로그램을 실행하세요.

참고:더 작은 프로그램 지연(D1)을 사용하여 더 작은 감지(하드웨어) 지연을 위해 프로그램을 보정할 수 있습니다.

출력

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Raspberry Pi와 HC-SR501 PIR 모션 센서 인터페이스