레고 EV3 해킹:자신만의 물체 센서 "눈" 만들기

레고 마인드스톰 EV3 키트에는 다양한 센서가 포함되어 있지만, 나만의 맞춤형 감지 장치를 만드는 것은 정말 멋지지 않을까요? 이 프로젝트에서는 정크 박스에 있거나 RadioShack, Adafruit, Jameco 또는 SparkFun Electronics와 같은 유통업체에서 구입한 기본 전자 부품을 사용하여 레고 EV3 컨트롤러를 위한 고유한 물체 센서를 만드는 방법을 보여줍니다.

이 DIY 물체 센서를 EV3 키트와 함께 제공되는 터치 센서의 전자 대체품으로 생각하십시오. 물체 센서는 물리적 접촉 대신 빛과 그림자를 사용하여 물체를 감지하여 EV3가 모터를 켜거나 경보를 울리도록 합니다. 업로드할 간단한 코드를 실행하면 EV3는 감지 공간에 물체가 있는지 여부를 기반으로 한 쌍의 표현력 있는 눈을 화면에 표시합니다(예:Rethink Robotics의 Baxter).

레고 EV3 내부에는 무엇이 있나요?

Lego EV3는 Bluetooth 통신, WiFi, USB 호스팅 및 다중 버튼 사용자 인터페이스와 같은 수많은 멋진 기능이 내장된 뛰어난 프로그래머블 컨트롤러입니다. Lego EV3 뒤에 있는 두뇌는 강력한 Texas Instruments 456MHz ARM 마이크로프로세서입니다. TI 마이크로프로세서에는 EV3의 전원 공급 장치, USB, I/O(입력/출력) 포트, 플래시 메모리, 디스플레이 버튼, LCD 화면의 GUI(그래픽 사용자 인터페이스)가 연결되어 있습니다. I/O 포트는 1, 2, 3, 4로 표시된 4개의 입력과 A, B, C, D로 표시된 4개의 출력으로 구성되어 있습니다. 입력 포트는 표준 RJ-5가 있는 센서와 모터를 연결하기 위해 RJ-12 유형 커넥터를 사용합니다. 12개의 케이블. 이 프로젝트에서는 입력 포트 1을 사용하여 DIY 물체 센서를 TI ARM 마이크로프로세서에 연결합니다.

LEGO 케이블 수정

자신만의 센서를 구축하기 위한 핵심 요소는 레고 EV3의 입력 회로에 접근하는 것입니다. DIY 물체 센서를 EV3 입력 포트 1에 연결하려면 표준 RJ-12 케이블을 수정하기만 하면 됩니다. 케이블에서 RJ-12 커넥터 중 하나를 절단하고 외부 절연을 제거하면 6개의 개별 와이어에 접근하여 물체 센서 회로를 연결할 수 있습니다. DIY 물체 센서의 릴레이 접점은 6개의 전선 중 2개에 연결됩니다.

레고 EV3 코드

물체 센서의 프로그래밍 코드는 EV3 소프트웨어의 기능 블록 연동을 기반으로 합니다. 각 블록은 물체 감지, 응답 시간, 표현력 있는 눈 표시와 관련된 특정 기능을 제공합니다. EV3 프로그래밍의 멋진 점은 미니 스피커를 통해 들리고 LCD에 표시되는 다양한 사운드와 시각 효과입니다. 물체 센서의 Robot Eyes 코드와 멀티미디어 효과를 통해 로봇이 더 매력적으로 보일 수 있으며 표현적인 반응을 기반으로 주변 환경에 대한 인식을 제공할 수 있습니다. 시작하겠습니다.

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