레고 마인드스톰 EV3용 커스텀 객체 센서 만들기: DIY 빛 기반 "눈"

개요

레고 마인드스톰 EV3 키트는 인상적인 센서 배열을 제공하지만, 맞춤 객체 센서를 제작해 로봇 인식을 한 단계 높일 수 있습니다. 이 가이드는 조명과 그림자로 근처 물체를 감지하는 터치 센서를 모방한 가볍고 빛 기반 검출기 제작을 안내합니다. Adafruit, SparkFun, Jameco 같은 공급업체에서 몇 가지 저렴한 구성요소로 EV3에 실시간 반응하는 표현력 있는 화면상 눈 한 쌍을 장착합니다.

레고 EV3 내부

EV3는 텍사스 인스트루먼트 456MHz ARM 프로세서로 구동되는 강력하고 프로그래밍 가능한 플랫폼입니다. 블루투스, Wi-Fi, USB 호스트 모드, 전체 LCD 인터페이스 탑재. 네 입력 포트(1~4)는 RJ-12 커넥터로 센서와 모터 연결; 포트 1을 우리 DIY 센서용으로 재활용. 보드 I/O 아키텍처, 플래시 메모리, 화면 GUI가 맞춤 하드웨어에 이상적 캔버스.

RJ-12 케이블 준비

센서 연결 위해 표준 RJ-12 케이블 하나 가져와 커넥터 한쪽 자르고 외부 재킷 벗겨 내부 여섯 와이어 노출. 센서 릴레이 접점이 이 중 두 와이어 연결해 물체가 광선 차단 시 전압 변화로 EV3가 감지. 최소 배선으로 구조 컴팩트하고 교육용으로 안전.

EV3 프로그래밍

EV3 소프트웨어에서 다음 기능 블록 시퀀스 조립: 1) 입력 포트 전압 강하 모니터링, 2) 모터나 알람 트리거, 3) 감지 표시 위해 LCD에 애니메이션 "눈" 렌더링. 소프트웨어 풍부한 사운드 라이브러리와 시각 효과로 주변 인식하는 생생한 인터랙티브 로봇 생성 가능.

단계별 지침 따라 코드 업로드 후 EV3가 자신만의 빛나는 눈 쌍으로 생생해지는 모습 확인하세요.

더 깊은 내용은 원본 튜토리얼 참조: 레고 EV3 해킹: 나만의 객체 센서 "눈" 만들기.