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Qwiic HAT for Raspberry Pi 연결 가이드

소개

이 Raspberry Pi용 Qwiic HAT는 SparkFun의 Qwiic 생태계를 활용하는 동시에 여러분이 알고 사랑하게 된 Raspberry Pi를 계속 사용하는 가장 빠르고 쉬운 방법입니다. 이 Qwiic HAT는 I 2 를 연결합니다. Raspberry Pi의 C 버스(GND, 3.3V, SDA 및 SCL)를 Qwiic 커넥터 어레이에 연결합니다. 또한 쉽게 액세스할 수 있도록 Raspberry Pi에 몇 가지 중요한 핀이 분리되어 있습니다. Qwiic 시스템은 데이지 체인 연결을 허용하므로(기기가 다른 주소에 있는 한) 센싱 파워 타워를 만들고 싶은 만큼 센서를 쌓을 수 있습니다!

필수 자료

이 연결 가이드를 따르려면 2×20 수 헤더가 있는 모든 Raspberry Pi가 필요합니다.

라즈베리 파이 3

Pi Zero W도 작동하지만 일부 남성 헤더를 납땜해야 합니다.


Qwiic HAT와 함께 사용할 Qwiic 제품이 없다면 아마도 Qwiic HAT를 구매하지 않았을 것입니다. Qwiic 제품이 없다면 다음부터 시작하는 것이 좋지 않을 수 있습니다.


마지막으로, 센서를 Qwiic HAT에 쉽게 연결하려면 편리한 Qwiic 케이블이 필요합니다. 다음은 몇 가지 옵션입니다.


필요한 설정 도구

데스크톱으로 다음 장치가 필요합니다.

<울>
  • USB 마우스
  • USB 키보드
  • HDMI 모니터/TV/적응 VGA
  • 5V 전원 공급 장치
  • 권장 읽기

    새로운 Qwiic 시스템에 익숙하지 않다면 여기에서 개요를 읽어보는 것이 좋습니다. 또한 익숙하지 않은 경우 다음 자습서를 살펴보는 것이 좋습니다.

    I2C

    오늘날 사용되는 주요 임베디드 통신 프로토콜 중 하나인 I2C를 소개합니다.

    하드웨어 개요

    Qwiic HAT에는 4개의 Qwiic 연결 포트가 있으며 모두 동일한 I 2 에 있습니다. 씨버스. 이 외에도 Raspberry Pi의 일부 핀은 사용자를 위해 분리되어 있습니다.

    하드웨어 어셈블리

    Qwiic HAT를 시작하려면 간단히 Raspberry Pi의 헤더에 연결하고 HAT의 "USB" 화살표가 Raspberry Pi의 USB를 가리키고 있는지 확인하세요.

    HAT가 연결되면 가지고 있는 Qwiic 지원 센서의 연결을 시작할 수 있습니다.

    라즈베리 파이의 I2C

    OS 및 라이브러리 설치

    빈 microSD 카드로 처음부터 시작하는 경우 Raspbian을 설치하고 싶을 것입니다. 이미 작동하는 Raspbian 시스템이 있는 경우 3단계로 건너뜁니다.

    <올>
  • NOOBS 이미지를 다운로드합니다. 이 글을 쓰는 현재 버전은 2.4.4입니다.
  • 공식 설치 지침을 따르세요.
  • Wiring Pi 지침에 따라 git 다운로드 , Rasbpian 패키지를 업데이트 및 업그레이드한 다음 WiringPi를 설치하세요.
  • 인내심을 갖고 각 단계에 시간이 걸립니다.

    WiringPi가 설치되면 아래 표시된 gpio 명령어를 실행합니다.
    >gpio -v
    >gpio readall

    이는 wirePi 버전 및 실행 중인 Pi에 대한 일부 정보로 응답해야 하며 40핀 커넥터의 핀 구성을 보여주는 표를 그려야 합니다.

    구성

    SPI 주변기기와 마찬가지로 I2C는 기본적으로 켜져 있지 않습니다. 다시 말하지만 raspi-config를 사용하여 활성화할 수 있습니다.

    <올>
  • sudo raspi-config를 실행합니다.
  • 아래쪽 화살표를 사용하여 5가지 인터페이스 옵션 선택
  • P5 I2C까지 아래로 화살표
  • I2C를 활성화할지 묻는 메시지가 표시되면 예를 선택합니다.
  • 확인을 선택한 다음 마침을 선택합니다.
  • 터미널로 돌아가면 다음 명령을 입력하십시오.
    >ls /dev/*i2c*

    Pi는
    /dev/i2c-1

    로 응답해야 합니다.

    사용자 모드 I2C 인터페이스를 나타냅니다.

    더 많은 정보를 읽어보세요...

    Raspberry Pi 연결 가이드용 Qwiic HAT


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