DIY 가상 현실 스케이트보드

3단계:거의 완료되었습니다! 휴대전화에 앱을 다운로드하세요!

이 링크를 따라 휴대폰에 앱을 다운로드하세요.

Google Cardboard 가상 현실 스케이트보드/스노우보드 앱

보안 설정으로 이동하여 알 수 없는 개발자의 앱 설치를 허용해야 합니다.

Bluetooth 모듈을 전화기에 페어링했는지 확인하고 기본 이름(HC-06)을 변경하지 마십시오. 비밀번호는 1234여야 합니다.

참고:

이것은 나의 첫 Unity 게임입니다...그래서 아주 기본적인 것입니다.

많은 분들이 해주시면 더 좋은 스노보드 게임을 만들 수도 있고, 요청에 따라 실제 스케이트보드 게임을 만들 수도 있습니다.

Arduino 장치를 켤 때 스케이트보드가 지면에 평평한지 확인한 다음 앱을 엽니다. 블루투스가 연결되면 바로 들르게 됩니다.

블루투스 연결이 끊어지면 앱을 다시 시작하세요. (지금은 앱 시작 시에만 연결되도록 설정되어 있습니다.)

코드

Arduino 코드Arduino

#include "I2Cdev.h#include "MPU6050_6Axis_MotionApps20.h"#if I2CDEV_IMPLEMENTATION ==I2CDEV_ARDUINO_WIRE #include "Wire.h"#endifMPU6050 mpu;bool dmpReady =false; uint8_t mpuIntStatus; uint8_t devStatus; uint16_t 패킷 크기; uint16_t fifoCount; uint8_t fifoBuffer[64]; 쿼터니언 q; VectorInt16 aa; VectorInt16 aaReal; VectorInt16aaWorld; VectorFloat 중력; 부동 오일러[3]; 부동 ypr[3]; 휘발성 부울 mpuInterrupt =거짓; 무효 설정() { #if I2CDEV_IMPLEMENTATION ==I2CDEV_ARDUINO_WIRE Wire.begin(); TWBR =24; #elif I2CDEV_IMPLEMENTATION ==I2CDEV_BUILTIN_FASTWIRE Fastwire::setup(400, true); #endif Serial.begin(9600); //아두이노 우노용 Serial1.begin(9600); //Leonardo Serial.println(F("I2C 장치 초기화 중...")); mpu.initialize(); Serial.println(F("장치 연결 테스트 중...")); Serial.println(mpu.testConnection() ? F("MPU6050 연결 성공") :F("MPU6050 연결 실패")); Serial.println(F("DMP 초기화 중...")); devStatus =mpu.dmpInitialize(); mpu.setXGyroOffset(220); mpu.setYGyroOffset(76); mpu.setZGyroOffset(-85); mpu.setZAccelOffset(1788); if (devStatus ==0) { Serial.println(F("DMP 활성화 중...")); mpu.setDMPEnabled(참); Serial.println(F("인터럽트 감지 활성화(Arduino 외부 인터럽트 0)...")); attachInterrupt(0, dmpDataReady, 상승); mpuIntStatus =mpu.getIntStatus(); Serial.println(F("DMP 준비! 첫 번째 인터럽트를 기다리는 중...")); dmpReady =참; 패킷 크기 =mpu.dmpGetFIFOPacketSize(); } else { Serial.print(F("DMP 초기화 실패(코드 ")); Serial.print(devStatus); Serial.println(F(")")); } }void sendData(int x, int y, int z){ if(z <-10){ // Serial1.write("f")를 전달합니다. // 레오나르도에 쓰기 Serial1.write(10); //정지 비트 Serial.write("f"); // Uno에 쓰기 Serial.write(10); //정지 비트 } else if (z> 0){ //역방향 Serial1.write("b"); Serial1.write(10); Serial.write("b"); 직렬.쓰기(10); } else if (y> 5){ //4 이하로 값을 더 민감하게 변경하려면 //오른쪽 Serial1.write("r"); Serial1.write(10); Serial.write("r"); 직렬.쓰기(10); } else if (y <-5){ //-4 이상으로 더 민감하게 변경하려면 //left Serial1.write("l"); Serial1.write(10); Serial.write("l"); 직렬.쓰기(10); } else //종료 Serial1.write("s"); Serial1.write(10); Serial.write("들"); 직렬.쓰기(10); }void 루프() { if (!dmpReady) 반환; mpuInterrupt =거짓; mpuIntStatus =mpu.getIntStatus(); fifoCount =mpu.getFIFOCount(); if ((mpuIntStatus &0x10) || fifoCount ==1024) { mpu.resetFIFO(); Serial.println(F("FIFO 오버플로")); } else if (mpuIntStatus &0x02) { while (fifoCount   
 
 회로도  
 
 

            


            

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