미친 엔지니어의 드로잉 로봇 Arduino GRBL CoreXY Drawbot

이 프로젝트 정보

소개

안녕. 이 프로젝트에 관심을 보여주셔서 감사합니다. 이 프로젝트는 제 엔지니어링의 마지막 해 캡스톤 프로젝트였습니다. 이 프로젝트를 만드는 데 한 달이 걸렸고 재미있게 만들었습니다. 아래에서 나만의 CNC 드로잉 로봇을 만드는 데 도움이 되는 단계별 DIY 가이드를 작성하고 있습니다. 가이드는 텍스트와 비디오 모두로 상당히 깁니다. 이런 종류의 프로젝트를 처음 만드시는 분들이 문제를 느끼지 않도록 최대한 자세하게 설명해 드렸습니다.

전체 단계별 자습서: https://www.arnabkumardas.com/category/topics/cnc/

Crazy Engineer's Drawing Robot 또는 Arduino GRBL CoreXY Servo Drawbot은 CNC 기반 드로잉 로봇입니다. 오픈 소스 및 오픈 하드웨어 기반 프로젝트입니다. 로봇의 두뇌로 Arduino UNO(Atmega328p)를 사용하고 G-Code 해석 및 모션 제어를 위한 특수 GRBL 펌웨어를 사용합니다. 또한 코어 [X, Y] 직교 운동을 사용하여 X축과 Y축을 모두 제어합니다. Z축은 서보 모터에 의해 제어되어 펜을 위아래로 들어 올립니다.

Crazy Engineer's Drawing Robot은 거의 모든 평평한 표면에 쓰거나 그릴 수 있는 간단한 CNC 드로잉 로봇입니다. 끝없는 수의 응용 프로그램을 처리하기 위해 젤 펜, 영구 마커 및 기타 다양한 필기 도구로 쓸 수 있습니다. 쓰기 헤드가 기계 너머까지 확장되어 기계 자체보다 큰 물체에도 그림을 그릴 수 있습니다.

제안된 응용 프로그램은 다음과 같습니다.• 장식 그림• 컴퓨터 삽화• 기술 도면• 메모 및 카드• 서명 작성• 졸업장 및 기타 인증서 서명• "손으로 쓴" 목록

벡터 텍스트

래스터 그리기

벡터 드로잉

벡터 드로잉

코드

깃허브

깃허브

깃허브

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회로도