| 부품 | 수량 |
|---|---|
| 아두이노 우노 | 1 |
졸업 작품으로 한 달 동안 제작한 프로젝트입니다. 초보자도 따라 할 수 있도록 상세한 단계별 DIY 가이드를 제공합니다.
전체 튜토리얼: https://www.arnabkumardas.com/category/topics/cnc/
아두이노 우노(ATmega328P)를 두뇌로, GRBL 펌웨어로 G-코드 해석과 모션 제어를 수행하는 오픈 소스/오픈 하드웨어 CNC 드로잉 로봇입니다. CoreXY 구조로 X, Y축을 제어하고, Z축은 서보 모터로 펜 업/다운을 제어합니다.
CNC 쉴드 2축만 사용, 서보 모터는 해당 핀에 연결. 회로도 이미지 참조.
제조공정
이 튜토리얼에서는 어떤 방향으로든 이동할 수 있는 아두이노 메카넘 휠 로봇을 만드는 방법을 배웁니다. 이 독특한 이동성은 메카넘 휠(Mecanum Wheels)이라는 특수 휠을 사용해 달성합니다. 다음 영상을 시청하거나 아래 작성된 튜토리얼을 읽어보세요. 개요 이 휠들은 구매하려면 좀 비싸서 직접 설계하고 3D 프린팅했습니다. 꽤 잘 작동하며 이 로봇 플랫폼을 운전하는 건 정말 재미있습니다. NRF24L01 무선 트랜시버 모듈로 무선 제어하거나, 제 경우 이전 영상에서 만든 DIY RC 송신기로 제어합니다. 스마트폰으로 블루
개요 이 튜토리얼에서는 아두이노 헥사포드(6족 보행 로봇)를 만드는 과정을 보여드립니다. 이름 그대로 6개의 다리가 있으며, 여기에 꼬리(복부), 머리, 더듬이, 대걸이(집게), 심지어 기능하는 눈까지 있어 마치 개미처럼 보여 아두이노 개미 로봇이라 부를 수 있습니다. 아래 비디오를 시청하거나 작성된 튜토리얼을 읽어보세요. 기능 개요 로봇 제어를 위해 맞춤형 안드로이드 앱을 제작했습니다. 앱에 4개 버튼으로 전진/후진, 좌/우 회전을 제어합니다. 이 기본 기능 외에도 머리와 꼬리 움직이기, 물기, 잡기/놓기, 공격 동작도 가능합니다
