위성 추적기

구성품 및 소모품

Arduino MKR1000

스테퍼 모터

볼 베어링

필요한 도구 및 기계

3D 프린터(일반)

이 프로젝트 정보

이것은 실제 위성 접시를 기반으로 한 3D 인쇄 접시가 있는 위성 추적기입니다. 작동 중입니다:

<비디오 너비="100%" 높이="100%" preload="metadata" controls="controls"><소스 유형="비디오/mp4" src="https://i.imgur.com/lDmDmiU.mp4 " />https://i.imgur.com/lDmDmiU.mp4

이 접시는 머리 위로 날아가는 위성을 실시간으로 추적합니다.

<비디오 너비="100%" 높이="100%" preload="metadata" controls="controls"><소스 유형="비디오/mp4" src="https://i.imgur.com/Ts3VRdu.mp4 " />https://i.imgur.com/Ts3VRdu.mp4

하드웨어

위성 접시와 지지 구조는 3D 인쇄되었습니다. STL 파일은 Thingiverse에서 찾을 수 있습니다:https://www.thingiverse.com/thing:4541354

<비디오 너비="100%" 높이="100%" preload="metadata" controls="controls"><소스 유형="비디오/mp4" src="https://i.imgur.com/X9J5rgf.mp4 " />https://i.imgur.com/X9J5rgf.mp4

스테퍼 모터는 다음과 같이 Arduino에 연결됩니다.

USB 케이블을 제거하고 +5 V 및 GND 라인을 사용하여 모바일 배터리 팩에서 스테퍼에 전원을 공급했습니다.

소프트웨어

프로젝트 코드는 Github에 있습니다:https://github.com/alexchang0229/SatelliteTracker

위성의 궤도는 일반적으로 두 개의 선 요소(TLE) 세트로 제공되며 대부분의 위성은 NORAD에 의해 추적되며 해당 TLE는 http://www.celestrak.com에서 찾을 수 있습니다.

MKR 1000 WiFi 보드를 사용하여 celestrak에서 관심 있는 위성에 대한 최신 TLE를 가져옵니다. 다행히 TLE에서 실제 방위각 및 고도로 변환하는 복잡한 부분은 이 라이브러리에서 이미 완료되었습니다:https://github.com/Hopperpop/Sgp4-Library

나는 또한 현재 시간을 얻기 위해 RTC 제로 라이브러리를 사용했습니다:https://github.com/arduino-libraries/RTCZero

2개의 스테퍼 모터를 제어하는 accelstepper 라이브러리:

https://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/

코드 작동 방식은 다음과 같습니다.

<울>

인터넷에 연결하고 현재 epoch 시간을 가져옵니다.

Celestrak에서 위성 TLE를 가져와 저장하고 다음 패스를 예측하세요.

접시를 대기 상태로 둡니다. Az =0(북쪽), EL =25

패스 시작 5분 전 접시를 패스 시작 부분으로 옮기고 기다립니다.

통과 중 위성 추적

패스가 끝날 때 2분 동안 기다렸다가 다음 패스를 예측합니다.

다음 패스까지 대기 모드로 돌아가기