솔라 트래커 V2.0: 고급 DIY 태양광 패널 추적 시스템
부품 및 소모품
| OSH Park 커스텀 PCB |
아두이노 실드 & 센서 홀더 (2세트) |
2 |
| 아두이노 UNO |
|
1 |
| SG90 마이크로 서보 모터 |
방위각/고도각 2축 구동용 |
4 |
| 암-암 점퍼 와이어 |
센서-실드 연결용 |
5 |
필요 도구 및 장비
소프트웨어
프로젝트 소개
2015년 최초 솔라 트래커는 기계적 구조에 치중한 나머지 전자 회로가 '전선 뭉치' 수준이라 내구성과 조립성이 나빴습니다. V2.0에서는 '플러그 앤 플레이' 모듈식 배선으로 전면 개편했습니다. 대상 독자가 학생들이라 조립/트러블슈팅이 쉬워야 했기 때문입니다.
※ 공개 사항: 저희 웹사이트에서 키트/부품을 판매하지만, 이 프로젝트는 100% 오픈소스이며 구매 없이 직접 제작 가능합니다.
주요 개선점
- 커스텀 아두이노 실드: 서보 4개 + 광센서 4개 직결 가능한 전용 실드 설계. 기존 범용 센서 실드는 서보엔 맞지만 센서 연결이 불편했음. 다른 서보+센서 프로젝트에도 재활용 가능.
- 센서 홀더: 광센서 4개를 나무에 나사로 고정하고, 핀 헤더로 실드와 점퍼 와이어 연결. 브레드보드나 전선 뭉치보다 트러블슈팅이 훨씬 수월.
- 경량화: 합판 두께를 1/4인치에서 1/8인치로 줄여 무게 감소. 9g 서보 부하 감소로 발열/수명 개선, 키트 배송비 절감.
모든 설계 파일(PCB 거버, 레이저 커팅 DXF, 아두이노 나노용 미검증 PCB 포함)은 GitHub 저장소에 공개.
소스 코드
간단한 추적 로직. GitHub에서 최신 버전 확인하세요.
https://github.com/BrownDogGadgets/SolarTracker
커스텀 파트 및 인클로저
레이저 커팅 파일
1/8인치 및 1/4인치 합판 혼용. M4(8-32) 나사/너트 다수 필요. 주로 3/4인치 나사, 1/2인치 1개, 2.5인치 1개, #2 목재 나사 4개 사용.
https://github.com/BrownDogGadgets/SolarTracker
회로도 (PCB 설계 파일)
GitHub PCB 파일
실드 및 센서 홀더 PCB 설계 파일. 아두이노 나노용 PCB도 포함돼 있으나 미검증 상태.
https://github.com/BrownDogGadgets/SolarTracker