축 현재 위치에 대한 Sinumerik 840D 시스템 변수 $AA_IM

Siemens Sinumerik 840D는 CNC 기계공에게 원하는 방식으로 CNC 기계를 프로그래밍할 수 있는 최고의 유연성을 제공합니다. 자신만의 변수를 생성할 수 있습니다. Sinumerik 840D 시스템 변수에 액세스할 수 있습니다. .

다음은 Sinumerik 840D 시스템 변수를 통해 축 현재 위치에 액세스하는 방법입니다.

Sinumerik 840D 시스템 변수 $AA_IM

$AA_IM은 기계 좌표계 MCS에서 현재 축 값을 알려줍니다.

N20 IF $AA_IM [X] <= 15 GOTOF ERROR_202

위의 줄은 x축 슬라이드가 15 미만인지 확인한 다음 오류로 이동합니다(충돌의 위험이 있을 수 있음 ). 이 변수는 기계 좌표계 MCS의 값을 제공한다는 것이 분명해야 합니다.

공작물 좌표계를 통해 계산된 값을 가져오려면 WCS에서 실제 값을 읽는 AA_IW[axis]를 시도하십시오.

N20 IF $AA_IW [X] <= 15 GOTOF ERROR_202

시도해 볼 수도 있습니다

N20 MSG ("X-position" << $AA_IW[X] << "Check!")

위의 코드는 x축 현재 값(MCS)과 함께 기계 제어판에 메시지를 표시합니다.

CNC 기계