코봇 기초 – 새로운 협동 로봇에 이상적인 애플리케이션을 식별하는 5가지 필수 단계

산업 기술에서 협동 로봇의 부상은 '코봇 혁명'을 촉발하여 공장에서 인간과 로봇의 상호작용을 재정의했습니다. 기술 전문가, 제조업체, 고객 모두 직장 안전과 ROI 증가 등 코봇이 현장에 가져올 혜택을 반복적으로 강조했습니다. 이로 인해 여러 회사가 이제 조립 라인에 최신 코봇을 배치하고 있습니다.

귀사도 경쟁에서 앞서 나가고 이 투자의 혜택을 누리기 위해 같은 조치를 곧 고려할 수 있습니다. 그러나 코봇이 실제로 잘 수행할 수 있는 작업에 배치되도록 보장하고 싶을 수 있습니다. 새로운 코봇에 가장 적합한 애플리케이션을 결정하기 위해 취할 수 있는 5가지 단계를 소개합니다.

새 코봇에 가장 적합한 작업 선택을 위한 5단계

1. 가장 적합한 작업 식별하기

코봇은 인간을 완전히 대체하도록 설계되지 않았습니다. 오히려 특정 작업을 맡아 작업자가 고숙련 과제에 집중할 수 있도록 산업 공정을 증강할 수 있습니다. 직원을 대신해 코봇이 수행할 작업을 선택할 때 찾아볼 수 있는 두 가지 기준은 다음과 같습니다:

반복적 (Repetitive)

인간은 같은 작업을 쉽게 수행할 수 있지만, 작업이 단조로워 장기간에 걸쳐 같은 에너지로 수행하지 못할 수 있습니다. 이는 작업자가 반복적으로 비틀고 돌게 하는 작업에도 적용됩니다. 같은 반복 작업의 결과가 품질 면에서 다를 수 있습니다. 이러한 일을 인간 직원에게 맡기면 반복성 긴장 부상을 입을 수도 있습니다.

코봇은 추가적인 긴장 없이 이러한 작업을 효과적으로 수행할 수 있습니다. 일부 코봇은 통합 비전 시스템을 갖추고 있어 패턴 및 색상 인식에 매우 능숙합니다. 이러한 비전 애플리케이션 기능은 명령이 주어지면 반복 작업을 수행할 수 있는 능력을 부여하여 이러한 일을 수월하게 실행합니다.

위험한 (Dangerous)

이러한 작업은 중장비와 가까운 곳에서 작업하거나 직원을 한계까지 밀어붙이는 환경(예: 용광로, 냉동고)에서 이루어질 수 있습니다. 인간 작업자가 직접 이러한 작업을 수행하면 이해하기 쉽게 위험에 처합니다.

코봇은 이러한 힘든 작업을 수행할 수 있을 뿐만 아니라 주변 인간에게 잠재적 피해를 주지 않고 수행할 수 있습니다. 코봇은 충족해야 하는 ISO 10218-1 및 ISO/TS 15066 인간 협업 안전 요구사항을 가지고 있습니다. 속도와 힘 능력으로 코봇은 모든 면에서 안전을 최우선으로 합니다.

2. 코봇의 키네마틱스 이해하기

로봇 팔은 이전에 인간이 수행하던 작업을 수행할 수 있지만, 인간 팔과 정확히 같은 방식으로 움직이지는 않습니다. 특정 작업을 수동으로 완료하는 방법을 잊고, 대신 코봇과 함께 같은 작업을 수행하는 방법을 생각해야 할 수도 있습니다. 코봇의 키네마틱 범위와 작업 공간에 익숙해지세요. 코봇이 같은 지점에 도달할 수 있는 다양한 방향도 탐색할 수 있습니다. 엔드 이펙터를 제자리에 이동시키고 팔꿈치를 움직이면서 위치를 유지하세요.

코봇의 움직임 범위에 대한 아이디어가 생기면 첫 작업을 프로그래밍하는 것이 더 쉬워집니다. 대부분의 코봇은 특정 위치로 이동시켜 프로그래밍할 수 있습니다.

3. 기존 일정 재고려하기

단조롭거나 고위험 작업을 쉽게 맡는 것 외에도 코봇은 인간이 휴가나 휴식이 필요하지 않은 것처럼 24시간, 365일 작업할 수 있습니다. 로봇 팀 추가를 고려하여 계획과 생산 일정을 재고해야 할 것입니다. 예를 들어, 회사는 코봇을 위한 세 번째 무인 교대조를 추가하여 야간에 부품을 조립하고 근로자가 아침에 도착하기 전에 완료하도록 프로그래밍할 수 있습니다.

또는 인력을 유지하기 어려운 워크셀의 위치를 채워 생산 라인이 멈추지 않고 고객 주문을 제때 완료할 수 있도록 할 수 있습니다.

4. 제조업체/유통업체와 상담하기

코봇이 프로그래밍되고 배치된 후에도 코봇 제조업체 및 유통업체와 연락을 유지하고 싶을 것입니다. 여러 판매와 배치 경험이 있는 그들은 주어진 작업 환경에서 특정 로봇에 가장 적합한 작업과 사용해야 할 그리퍼를 알 것입니다.

5. 미래를 생각하기

조립을 위한 설계(DFA) 프로세스의 목표는 미래 제품을 가장 간단한 방식으로 조립할 수 있도록 계획하여 생산성을 높이는 것입니다. 이는 반드시 회사의 기존 제품을 모두 재설계해야 한다는 의미는 아닙니다. 그러나 미래 설계에 코봇의 능력을 고려하여 코봇이 신제품 관련 애플리케이션에 잘 맞도록 하고 싶을 수 있습니다.

첨단 제조 기술을 조립 라인에 통합하는 데 이점이 있을 수 있지만, 가장 진보된 코봇도 할당된 작업에 적합할 때만 현장에서 잘 수행할 것입니다. 즉, 새로운 코봇에 가장 적합한 애플리케이션을 결정하는 단계는 여전히 간단하며, 작업자의 약간의 추가 시간과 생각만 필요합니다.

일반적으로 장비에 관계없이 제조업체 및 유통업체와 연락을 유지하는 것이 좋습니다. 전문가 통찰력의 혜택은 새로운 코봇 배치를 넘어 조립 라인의 나머지 부분을 최적화하는 데까지 확장될 수 있습니다.

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Elixir Industrial Equipment, Inc.는 전문적인 사후 서비스와 함께 세계적 수준의 제조 솔루션을 제공하는 사업을 해왔습니다. 코봇을 도입하여 생산 라인을 개선하는 것을 고려하고 계시다면 언제든 연락 주세요, 귀사에 가장 효율적인 옵션을 결정하는 데 도움을 드리겠습니다.

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