[파트 3] 협동로봇 기본 사항:새로운 협동로봇에 가장 적합한 응용 프로그램을 결정하는 5단계

산업 기술에서 협동 로봇의 부상은 "코봇 혁명을 촉발했습니다. ," 인간이 공장에서 로봇과 상호 작용하는 방식을 재정의합니다. 기술 전문가, 제조업체 및 고객은 모두 작업장 안전 및 ROI 증가와 같이 협동로봇이 현장에 가져올 수 있는 이점을 반복해서 강조했습니다. 이 때문에 여러 회사에서 현재 조립 라인에 최신 협동로봇을 배치하고 있습니다.

귀하의 회사는 경쟁에서 앞서나가고 이 투자로부터 이익을 얻기 위해 곧 동일한 조치를 취하는 것을 고려할 수 있습니다. 그러나 실제로 잘 수행할 수 있는 작업을 위해 협동로봇이 배포되었는지 확인하고자 할 수 있습니다. 다음은 새로운 협동로봇에 가장 적합한 애플리케이션을 결정하기 위해 취할 수 있는 5단계입니다.

새로운 협동로봇에 가장 적합한 작업을 선택하는 5단계

1. 가장 적합한 작업 식별

코봇은 인간을 완전히 대체하도록 설계되지 않았습니다. 오히려 특정 작업을 수행하여 산업 프로세스를 보강할 수 있으므로 작업자가 고급 기술 할당에 집중할 수 있습니다. 다음은 협동로봇이 직원 대신 수행할 수 있는 작업을 선택할 때 찾을 수 있는 두 가지 기준입니다.

반복적

인간은 동일한 작업을 쉽게 수행할 수 있지만 작업이 얼마나 일상적인지 때문에 오랜 시간 동안 동일한 에너지로 수행하지 못할 수 있습니다. 이는 작업자가 반복적으로 비틀고 돌려야 하는 작업에도 적용됩니다. 동일한 반복 작업의 결과 품질이 다를 수 있습니다. 이러한 작업을 직원에게 맡길 경우 반복적인 긴장 부상을 입을 수도 있습니다.

코봇은 추가적인 부담 없이 이러한 작업을 효과적으로 수행할 수 있습니다. 일부 협동로봇에는 통합된 비전 시스템이 있어 패턴 및 색상 인식 능력이 뛰어납니다. 이러한 비전 애플리케이션 기능은 명령이 주어졌을 때 반복적인 작업을 수행할 수 있는 능력을 제공하여 이러한 작업을 손쉽게 실행할 수 있습니다.

위험함

이러한 작업에는 중장비와 가까운 곳에서 작업하거나 직원을 한계까지 몰아붙이는 환경(예:용광로 또는 냉동고)에서 수행할 수 있습니다. 작업자가 이러한 작업을 스스로 수행할 때 당연히 위험에 처합니다.

코봇은 이러한 어려운 작업을 수행할 수 있을 뿐만 아니라 주변 사람에게 잠재적인 해를 입히지 않고 수행할 수 있습니다. 협동로봇은 ISO 10218-1 및 ISO/TS 15066 인간 협력 안전 요구 사항을 충족해야 합니다. 속도와 힘으로 협동로봇은 여전히 ​​모든 면에서 무엇보다 안전을 우선시합니다.

2. 협동로봇의 운동학 알아보기

로봇 팔은 이전에 인간이 수행했던 작업을 수행할 수 있지만 인간 팔과 똑같은 방식으로 움직이지는 않습니다. 특정 작업을 수동으로 완료하는 방법을 잊어버리고 대신 협동로봇과 함께 동일한 작업을 수행하는 방법을 생각해야 할 수도 있습니다. 협동로봇의 운동학적 범위와 작업 공간을 숙지하십시오. 협동로봇이 같은 지점에 도달할 수 있는 다양한 방향을 탐색할 수도 있습니다. 엔드 이펙터를 제자리로 이동한 다음 팔꿈치를 움직이면서 제자리에 유지합니다.

코봇의 이동 범위에 대한 아이디어가 있으면 첫 번째 작업을 프로그래밍하는 것이 더 쉬워질 것입니다. 대부분의 협동로봇은 특정 위치로 이동하여 프로그래밍할 수 있습니다.

3. 기존 일정 재고

코봇은 일상적이거나 고위험 작업을 쉽게 수행할 수 있을 뿐만 아니라 휴식이나 휴가 없이 하루 24시간 365일 일할 수 있습니다. 인간이 하는 방식. 팀에 로봇을 추가하는 것을 고려하여 계획 및 생산 일정을 재고해야 할 가능성이 큽니다. 예를 들어, 회사는 협동로봇에 세 번째 소등 교대조를 추가하여 밤새 부품을 조립하고 작업자가 아침에 도착하기 전에 완료하도록 프로그래밍할 수 있습니다.

또는 직원을 유지하기 어려운 작업 셀의 위치를 ​​채워 생산 라인을 중단할 필요가 없고 고객 주문을 제시간에 채울 수 있습니다.

4. 제조업체/유통업체에 문의

코봇이 프로그래밍되고 배치된 후에도 코봇 제조업체 및 유통업체와 계속 연락하고 싶을 것입니다. 여러 판매 및 배포를 통해 주어진 작업 환경의 특정 로봇에 가장 적합한 작업과 사용해야 하는 그리퍼를 알고 있을 것입니다.

5. 앞으로 생각하기

조립을 위한 설계(DFA) 프로세스의 목표는 가장 간단한 방법으로 미래 제품을 조립할 계획을 세워 생산성을 높이는 것입니다. 그렇다고 해서 회사의 모든 기존 제품을 다시 디자인해야 하는 것은 아닙니다. 그러나 향후 설계에서 협동로봇의 기능을 고려하여 협동로봇이 신제품과 관련된 애플리케이션에 잘 맞도록 하는 것이 좋습니다.

최첨단 제조 기술을 조립 라인에 통합하면 이점이 있을 수 있지만 가장 진보된 협동로봇이라도 할당된 작업에 맞는 경우에만 현장에서 잘 작동합니다. 하지만 새 협동로봇에 가장 적합한 응용 프로그램을 결정하는 단계는 여전히 간단하며 운영자를 대신하여 약간의 추가 시간과 생각만 있으면 됩니다.

또한 일반적으로 문제의 장비에 관계없이 제조업체 및 유통업체와 연락을 유지하는 것이 좋습니다. 전문가 통찰력의 이점은 새로운 협동로봇의 배포를 넘어 나머지 조립 라인을 최적화하는 데 도움이 될 수 있습니다.

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