스바루, 아이사이트 ADAS에 자일링스 FPGA 채택… ASIC 대체로 시야각 2배·처리 가속

자일링스(Xilinx)가 자사의 FPGA 기술이 스바루(Subaru)의 차세대 아이사이트(Eyesight) 스테레오 비전 ADAS에 탑재됐다고 발표했다. 최신 차량 레보그(Levorg)에 적용된 이 시스템은 전용 ASIC에서 벗어나 자일링스의 자동차 인증 받은 징크 울트라스케일+(Zynq UltraScale+) 멀티프로세서 SoC(MPSoC)를 채택해 어댑티브 크루즈 컨트롤, 차선 유지 보조, 충돌 방지 제동 등 첨단 기능을 구현한다.

"스바루는 이전에 전용 ASIC을 사용했으나, 펌웨어 업그레이드 용이성과 적응성 때문에 자일링스를 선택했습니다."라고 자일링스 자동차 및 전략 고객 마케팅 디렉터 웨인 라이온스(Wayne Lyons)는 밝혔다. "이 전환으로 시야각이 거의 2배로 확대되고 처리가 가속화돼 정밀한 커브 예측과 레이더-전방 카메라 간 견고한 센서 융합이 가능해졌습니다."

스바루 아이사이트 시스템에 사용된 멀티프로세서 SoC FPGA (이미지: 자일링스)

자일링스 MPSoC는 스테레오 이미지를 ASIL 기능 안전 요건을 충족하는 초저지연 3D 포인트 클라우드로 변환한다. 최신 아이사이트는 교차로 보행자 감지, 조향 기반 회피, 운전자 상태 모니터링(주의 산만, 무의식, 의도치 않은 가속)을 통해 도심 안전성을 강화했다.

스바루 CTO 테츠오 후지누키(Tetsuo Fujinuki)는 스테레오 카메라의 중심성을 강조했다: "기존 접근법과 달리 우리 이미지 처리 엔진은 스테레오 카메라의 모든 프레임을 스캔해 고정밀 3D 포인트 클라우드를 구축합니다. 이 능력은 교차로 충돌 방지 제동과 혼잡 교통에서의 핸즈오프 주행 같은 기능을 가능하게 합니다. 내장 ASIL 준수 기능을 갖춘 자일링스 자동차 디바이스는 우리 신형 ADAS 비전 시스템에 필수적입니다."

자일링스는 전 세계적으로 1억 9천만 개 이상의 자동차 디바이스를 출하했으며, 그중 7천5백만 개가 양산 ADAS 시스템에 탑재됐다. 200개 이상의 자동차 기업(티어 1 공급업체, OEM, 스타트업)과 파트너십을 맺고 있으며, 최신 티어 1 파트너인 베오니어(Veoneer)를 통해 스바루 계약을 체결했다.

자일링스, 자동차용 1억 9천만 디바이스 출하, 7천5백만 개가 양산 ADAS에 탑재. 최대 영역은 전방 카메라. (이미지: 자일링스)

지난 4년간 연평균 1,930만 대의 자동차 유닛을 출하했으며, 전방 카메라 시장이 선도하고 있다. "서라운드 카메라와 인캡 모니터링이 입법 추진으로 급성장 중입니다." 라이온스가 덧붙였다. "우리는 인캡 모니터링 시장의 50% 점유율을 보유합니다. 예를 들어 다임러는 파트너인 Seeing Machines를 통해 AI로 인캡 활동을 예측합니다. 고가 시스템용 이미징 기반 4D 레이더에도 상당한 관심이 있습니다."

>> 본 기사는 자매 사이트인 EE Times에 원문 게재되었습니다.