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연구원들은 현재 사용되는 가장 진보된 기계 시스템의 성능과 정확도를 능가할 수 있는 소형 3D LiDAR 이미징 시스템을 개발했습니다. 3D LiDAR는 많은 애플리케이션에 정확한 이미징 및 매핑을 제공할 수 있습니다. 예를 들어, 자율주행 자동차의 "눈"은 얼굴 인식 소프트웨어와 자율 로봇 및 드론에 사용됩니다. 정확한 이미징은 기계가 물리적 세계를 매핑하고 상호 작용하는 데 필수적이지만 현재 필요한 기술의 크기와 비용으로 인해 상업용 응용 프로그램에서 LiDAR의 사용이 제한되었습니다.
새로운 통합 시스템은 동일한 마이크로칩에 실리콘 포토닉 부품과 CMOS 전자 회로를 사용합니다. 프로토타입은 저비용 솔루션이 될 것이며 로봇 공학, 자율 항법 시스템, 안전 향상을 위한 건물 위치 매핑, 그리고 의료 분야에서.
실리콘 포토닉스 시스템은 다른 칩 기반 LiDAR 시스템 및 대부분의 기계적 버전에 비해 원거리에서 훨씬 더 높은 정확도를 제공합니다. 프로토타입 테스트 결과 75미터 거리에서 3.1밀리미터의 정확도를 보였습니다.
고성능과 저비용 제조의 결합은 자율성과 증강 현실의 기존 응용 프로그램을 가속화할 수 있을 뿐만 아니라 고도의 정확도가 필요한 산업 및 소비자 디지털 트윈 응용 프로그램 또는 원격 행동 및 생체 신호 모니터링을 통한 예방 의료와 같은 새로운 방향을 열 수 있습니다. 고속 정확도.
이전 통합 시스템이 직면한 문제 중에는 쉽게 해결할 수 있는 고밀도 픽셀 어레이를 제공하는 데 어려움이 있습니다. 이로 인해 20픽셀 미만으로 제한되었지만 이 새로운 시스템은 512픽셀로 구성된 최초의 대규모 2D 간섭성 검출기 어레이입니다. 연구원들은 픽셀 어레이와 빔 스티어링 기술을 확장하여 시스템을 실제 애플리케이션에 더욱 적합하게 만들고 성능을 더욱 향상시키기 위해 노력하고 있습니다.
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좋은 것은 작은 패키지로 제공됩니다. 소형 로봇은 작은 작업 공간에 적합하며 대형 로봇만큼 유연하고 생산적입니다. 소형 로봇의 확실한 이점 중 하나는 설치 공간이 크게 줄어든다는 것입니다. 소형 로봇의 크기는 기존 로봇 셀보다 훨씬 작습니다. 따라서 가장 작은 공장 공간에도 기계를 쉽게 맞출 수 있고 다른 장비와 통합할 수 있습니다. 뛰어난 유연성을 갖춘 소형 로봇은 작은 공간에서 큰 작업을 완료하도록 설계되었습니다. 소형 로봇은 최소한의 움직이는 부품으로 구성되어 있어 지속적인 작동에 대한 뛰어난 신뢰성을 제공합니다. 크기 때문
정확도는 로봇이나 수동 용접기에 의해 수행되는지 여부에 관계없이 모든 용접 응용 프로그램에서 매우 중요한 부분입니다. 그러나 정확도는 로봇 용접기로 훨씬 쉽게 달성할 수 있으며 이중 Fanuc ARC Mate 120iB/10L 용접 시스템에서 볼 수 있는 것과 같은 두 대의 로봇 용접기로 용접 프로세스의 품질을 저하시키지 않으면서 주기 시간이 크게 감소합니다. RobotWorx에서 제작한 맞춤형 Fanuc ARC Mate 120iB/10L 시스템과 같은 이중 용접 시스템에는 많은 장점이 있지만 가장 큰 장점 중 하나는 정확성입니다