Sonair, 인간-로봇 환경의 안전성 향상을 위해 3D 초음파 ADAR 센서 출시

로봇공학 및 자동화 내부자

Sonair의 특허 받은 ADAR(음향 감지 및 거리 측정) 기술은 사람과 물체를 3D로 감지합니다. (이미지 :Sonair)

노르웨이의 센서 스타트업인 Sonair가 개발한 안전한 3D 초음파 센서인 ADAR는 인간과 로봇이 공유하는 공간의 안전성을 높이기 위해 설계되었으며 이번 주 Automate 2025에서 첫선을 보였습니다.

Sonair가 특허를 취득한 혁신 기술인 음향 감지 및 거리 측정(ADAR)은 3D 깊이 센서의 새로운 범주입니다. 전방향 깊이 인식 기능을 갖춘 자율 로봇을 강화하여 로봇이 실시간 3D로 주변 환경을 '듣고', 공간 정보를 해석하기 위해 공중 음파를 사용합니다.

ADAR은 ISO13849:2023 성능 수준 d/SIL2에 따라 개발되었습니다. 센서는 사람과 로봇이 안전하게 공간을 공유할 수 있도록 5미터 범위의 가상 안전 쉴드를 생성합니다. 혁신은 빔포밍 및 물체 인식 알고리즘을 위한 효율적인 신호 처리와 파장 일치 변환기를 결합하는 데 있습니다.

Sonair CEO Knut Sandven은 "ADAR은 안전 표준 준수를 보장하는 고급 플러그 앤 플레이 감지 기술입니다. 소형 폼 팩터, 낮은 전력 및 컴퓨팅 소비로 통합 센서 패키지의 일부로 쉽게 통합할 수 있습니다."라고 설명했습니다. “인간 로봇 공존에서 '어어'라는 단어를 빼내고 '올 클리어'로 대체합니다."

AMR의 일반적인 2D LiDAR 안전 스캐너는 하나의 수평면에서만 사람의 다리를 봅니다. 이와 대조적으로 Sonair의 특허받은 ADAR(음향 감지 및 거리 측정) 기술은 사람과 물체를 3D로 감지합니다. 단일 ADAR 센서는 로봇의 안전 기능을 위해 전체 180 x 180의 시야(FoV)와 5미터 범위를 제공합니다.

Sandven은 “안전이 훨씬 더 단순해지고 사람을 감지하는 데 더 잘 적응하게 되었습니다.”라고 말했습니다. "ADAR은 현재 사용되는 센서 패키지보다 훨씬 저렴한 비용으로 자율 이동 로봇(AMR) 주변의 3D 360도 장애물 감지를 가능하게 하여 AMR 제조업체가 안전하고 저렴한 자율 로봇을 구축할 수 있도록 해줍니다."

ADAR의 핵심 기술은 노르웨이의 MiNaLab 센서 및 나노기술 연구 센터에서 20년 이상 개발되어 왔습니다. 이미징 방법을 빔포밍이라고 합니다. 이는 SONAR 및 RADAR는 물론 의료용 초음파 영상 처리의 근간을 이루며 이제 공기 중 초음파 응용 분야에 사용할 준비가 되었습니다.

AMR 제조업체, 산업 제조 대기업, 자동차 기술 공급업체, 자율 건강 및 청소 업계의 공급업체를 포함한 20개 이상의 글로벌 기업이 2024년 여름에 시작된 성공적인 조기 액세스 프로그램의 일환으로 Sonair ADAR 센서의 효과를 조용히 검증했습니다.

곧 출시될 AMR 라인을 위해 ADAR를 조달한 일본의 FUJI CORPORATION을 포함하여 이미 상업적 주문이 흐르고 있습니다. FUJI CORPORATION 혁신 추진부 총괄 책임자인 Koji Kawaguchi는 "Sonair는 신속한 개발 역량과 유연한 사고방식을 결합하고 있습니다. "그들의 협력 덕분에 포괄적인 테스트를 통해 우리는 자율 이동 로봇용 센서의 높은 적합성을 확인할 수 있었습니다."라고 말했습니다. 자동화 부스 #4710

자세한 내용을 보려면 를 방문하세요. www.sonair.com   .