감지기
로봇공학 및 자동화 내부자
로봇 비전 시스템은 부품의 결함과 결함을 실시간으로 감지합니다. (이미지 :센스 워크)제조 과정에서 실시간 품질 관리를 위해 설계된 새로운 최첨단 로봇 지원 3D 검사 및 계측 시스템이 현재 Zebra Technologies의 일부가 된 Photoneo와 함께 Automate 쇼에서 senswork Inc.(Johnson City, TN)에 의해 전시되었습니다. 완전 자동화된 검사 셀은 협업 로봇 공학과 고급 3D 비전을 활용하여 생산 라인에서 직접 결함을 감지하고 정밀한 3D 측정을 수행합니다.
Automate 방문자는 Photoneo의 3D 감지 기술로 구동되는 senswork의 로봇 비전 시스템이 어떻게 다음을 가능하게 하는지 경험하게 됩니다.
기존 2D 검사 시스템은 다양한 표면 질감과 재료로 인해 어려움을 겪는 경우가 많습니다. 이와 대조적으로, senswork의 3D 검사 기술은 재료와 무관한 정확성을 제공합니다. 즉, 반사 표면, 질감이 있거나 다양한 색상의 표면에서 작동합니다. 일관된 결함 감지 - 대비 기반 이미지 처리에 의존하지 않습니다. 신뢰할 수 있는 합격/불합격 결정은 물론 조명 변화로 인한 거짓 긍정을 제거합니다.
이 기술을 통해 기업은 생산 라인에서 직접 3D 측정을 수행하고 동시에 표면 결함을 감지할 수 있습니다. (이미지 :센스 워크)senswork의 CEO인 Roman Rieger는 “최첨단 3D 머신 비전과 협동 로봇공학의 결합은 산업 품질 검사에 새로운 가능성을 열어줍니다.”라고 말했습니다. "우리 기술을 통해 기업은 생산 라인에서 직접 3D 측정을 수행하고 동시에 표면 결함을 감지할 수 있습니다. 질감이나 재료에 관계없이 결함을 감지하는 능력 덕분에 자동화된 품질 관리를 위한 특히 강력하고 안정적인 솔루션을 제공합니다."
시스템은 대략적인 스캔 볼륨을 제공합니다. 900 × 600 × 400mm(PhoXi 3D Scanner-M의 스캔 영역과 UR5e 로봇의 이동 범위의 조합). 복잡한 형상을 유연하게 캡처할 수 있습니다. 스캐너를 정확하게 배치하고 기울이면(로봇을 통해 최대 90°) 언더컷을 최소화하고 숨겨진 특징을 안정적으로 캡처할 수 있습니다. 또 다른 장점은 개별적으로 조정 가능한 스캐닝 프로세스입니다. 즉, 스캔 수와 위치를 특정 검사 부품에 정확하게 맞출 수 있습니다. 로봇은 추가 스캐너가 필요 없이 작업 영역을 확장합니다. 전체 로봇 테이블은 이동식이며 작업 공간 내에서 유연하게 배치할 수 있습니다.
Photoneo의 로봇 비전 글로벌 전략적 파트너십 관리자인 Frentišek Takáč는 "3D Vision과 로봇공학 분야의 Senswork의 전문 지식을 결합함으로써 우리는 검사에서 가장 어려운 과제 중 일부를 해결하고 있습니다. 이 협력을 통해 제조업체는 비교할 수 없는 정확성을 달성하고 실시간으로 결함을 감지하며 이전보다 훨씬 효율적으로 품질 관리 프로세스를 간소화할 수 있습니다."라고 말했습니다. 자동화 부스 #641
자세한 내용을 보려면 를 방문하세요. www.senswork.us .
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C++ 프로그래밍 기본 인수(매개변수) 이 튜토리얼에서는 C++ 기본 인수와 예제를 통해 작동하는 방법을 배웁니다. C++ 프로그래밍에서는 함수 매개변수에 대한 기본값을 제공할 수 있습니다. 기본 인수가 있는 함수가 인수를 전달하지 않고 호출되면 기본 매개변수가 사용됩니다. 단, 함수 호출 시 인수가 전달되면 기본 인수는 무시됩니다. 기본 인수 작업 위 이미지에서 기본 인수의 작동을 이해할 수 있습니다. temp()일 때 가 호출되면 두 기본 매개변수가 모두 함수에서 사용됩니다. temp(6)일 때 호출되면 첫 번째
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