L298 – 모터 드라이버 모듈에 대한 포괄적인 설명

H 브리지는 부하에 인가되는 전압 극성을 전환하여 작동하는 전자 회로입니다. 그들의 응용 프로그램은 DC 모터의 앞뒤 이동을 허용하는 로봇에 있습니다. H-bridge를 구축하는 방법에는 여러 가지가 있습니다. 그 중 하나는 L298 집적 회로와 같은 릴레이를 사용하는 것입니다.

빨간색으로 강조표시된 H 브리지

L298이란 무엇입니까?

L298은 스테핑 모터, 릴레이 등과 같은 유도 부하를 작동하도록 제조된 고전류-고전압 듀얼 풀 브리지 드라이버입니다. 또한 표준 TTL(트랜지스터-트랜지스터 논리) 논리 신호를 수신합니다.

L298 듀얼 H 브리지 모터 드라이버

다른 정의에서 L298은 PowerSO20 및 15리드 멀티와트 패키지의 통합 모놀리식 회로입니다.

여기에는 입력 신호에 관계없이 출력에 연결된 장치를 독립적으로 비활성화하거나 활성화하는 두 개의 활성화 입력이 있습니다. 또한 DC 모터의 회전 방향을 조절합니다.

L298 핀 구성

표를 사용하여 L298의 핀 배치를 요약할 것입니다.

L298의 특성

L298의 특징 또는 특징은 다음과 같습니다.

첫째, 작동 공급 전압은 최대 46V입니다.
또한 총 DC는 약 4A입니다. 여기서 연속 작동 전류는 2A까지 올라가는 반면 순시 피크 전류는 3A입니다.
프리휠링 다이오드와 고용량 필터 커패시터를 통해 과열 보호 기능이 있습니다. 구성 요소는 유도성 부하의 역전류가 장치에 도달하는 것을 제한합니다.
보관 온도 범위는 -40°C ~ 150°C이고 작동 온도는 -23°C ~ 130°C입니다.
낮은 포화 전압과 25W 정격 전력을 가지고 있습니다.
노이즈 내성은 약 1.5V의 논리적 "0" 입력 전압으로 인해 발생합니다.
또한 쉬운 로직 인터페이스를 돕는 소켓 핀 커넥터가 있습니다.
마지막으로 2개의 DC 모터, 4상 스테퍼 모터 및 2상 스테퍼 모터를 작동할 수 있습니다.

L298n 모터 드라이버

일반적으로 제조업체는 다양한 L298n 모듈을 사용하여 모터 드라이버를 만듭니다. 예는 다음과 같습니다.

(l298n 드라이버 보드 모듈)

L298 듀얼 H 브리지 모터 드라이버

앞서 언급했듯이 이중 H 드라이버 모듈에 자주 적용되는 고전류, 고전압 듀얼 풀 브리지 드라이버입니다. H-브리지는 DC 모터의 회전 방향을 제어합니다.

모터 드라이버 L298 모듈

모터 드라이버 L298 모듈은 2 DC 모터의 방향과 속도를 약 40V 3A로 조절합니다.

별도의 전원이 모터에 전원을 공급하는 반면 가제티어 메인보드는 작동 중에 모듈에 전원을 공급하고 제어합니다.

Grove – I2C DC 모터 드라이버

그 기능은 DC(2개의 브러시드) 또는 스테퍼 모터(1개의 4선식 2상)를 직접 제어하는 것입니다. 중앙에는 채널당 약 2A 전류를 견딜 수 있는 듀얼 채널 H 브리지 드라이버 칩이 있습니다.

(스테퍼 전기 모터)

Atmel ATmega8L은 칩을 제어하고 Arduino와 같은 플랫폼과의 I2C 인터페이스를 관리할 수 있습니다. 또한 스테퍼와 DC 모터를 다른 방향과 속도로 동시에 구동할 수 있습니다.

L-298 모터 드라이버는 어떻게 작동합니까?

아래의 전체 회로도는 L298n 모터 드라이버의 내부 구조 워크플로를 설명합니다.

L298n 모터 드라이버 작동 방식의 개략도

아래 표는 모터 1과 2의 상태와 제어 모드를 보여줍니다.

표 설명

먼저 핀 IN2와 IN1(motor1)을 제어하고 IN4와 in3(motor2) 핀은 회전 방향을 제어합니다.
활성화된 신호가 1인 경우

모터 A와 모터 B 제어가 유사해집니다.
IN2는 0이고 IN1 =모터 A에서 반시계 방향 회전입니다.
IN2는 1이고 IN1은 0 =모터 A에서 시계 방향 회전입니다.
IN2와 IN1이 11 또는 00이면 모터 브레이크 상태입니다.
또한 모터 2에는 ENB, 모터 1에는 ENA와 같은 PWM 제어 핀을 사용하여 모터 속도를 제어할 수 있습니다. 이 방법을 사용할 때 활성화된 단자의 출력 PWM 펄스와 IN2 및 IN1의 방향을 확인하십시오.