산업용 로봇
오늘날의 화학 연구실은 더 열심히 일하는 것이 아니라 더 똑똑하게 일하는 것에 관한 것입니다. 높은 재현성과 속도는 처리량과 연구 품질을 높이고 있습니다. 더 이상 지루하고 반복적인 작업에 얽매이지 않고 과학자들은 마침내 작업의 보다 창의적인 측면에 집중할 수 있습니다.
이 기사는 Dr. Daniel Chartrand, Ph.D. 그리고 그가 몬트리올 대학교(U of M)에서 구축한 자동화 플랫폼. 이 플랫폼은 보다 친환경적이고 깨끗한 에너지를 위한 태양 전지에 대한 대학의 연구를 가속화하기 위한 것입니다.
태양 전지는 빛 또는 광자가 반도체 물질에 흡수되어 전기로 변환될 때 에너지를 생성합니다. 태양 전지 장치는 태양 전지판의 전기 빌딩 블록입니다. 일반적으로 청정 에너지를 생산하는 데 사용되며 빛을 감지하고 강도를 측정할 수도 있습니다.
태양 전지 생산은 소비되는 재료와 에너지로 인해 항상 환경 친화적이지 않습니다. 그렇기 때문에 전 세계의 연구자들은 더 나은 생산 방법을 모색하고 있습니다.
Chartrand 박사의 시스템은 U of M 화학 연구실의 연구원들에게 새로운 태양 전지 재료 및 생산 방법을 탐색할 수 있는 빠른 자동화 플랫폼을 제공합니다.
이 연구에 필요한 유리 기판은 섬세합니다. 각각은 정확히 동일한 조건에서 불활성 분위기 챔버 내부에서 조심스럽게 다루어야 합니다. 이 도전은 비좁은 공간에서 기동할 수 있는 작고 컴팩트하지만 매우 정밀한 로봇을 요구했습니다. 또한 플랫폼의 구성 요소는 저렴하면서도 신뢰성이 높고 사용하기 쉬워야 했습니다.
로봇 부품으로 Dr. Chartrand는 세계에서 가장 작은 6축 로봇 팔인 Meca500을 선택했습니다. 선형 축에 로봇을 장착하면 더 큰 로봇을 사용하여 얻을 수 있는 것 이상으로 도달 범위가 크게 향상되었습니다. 로봇의 미세하고 재현 가능한 위치 지정 덕분에 비전이나 다른 수단을 사용하는 정렬 시스템이 필요하지 않았습니다.
Daniel Chartrand 박사는 박사 학위를 보유하고 있습니다. 그는 지난 14년 동안 일해 온 몬트리올 대학에서 조정 화학을 전공했습니다. 그는 현재 화학부 재료 및 분자 광활성(LAMP) 분석 연구소의 연구 고문입니다. Chartrand 박사는 이 로봇화된 태양광 장치 특성화와 같은 분석 기술의 처리량을 향상시키기 위한 자동화 설계 및 구현에 대한 열정을 키워 왔습니다.
Université de Montréal은 세계 최고의 연구 대학 중 하나입니다. 1878년 퀘벡주 몬트리올에 설립된 이 대학은 지식의 최전선에 서서 사회 복지에 기여하는 것을 목표로 합니다. 이 목표로 대학은 최첨단 연구를 위해 2019년에 MIL 캠퍼스로 알려진 새로운 최첨단 과학 단지를 개장했습니다. 자세히 알아보기>
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산업용 로봇
산업용 로봇은 지난 몇 년 동안 제조 환경에서 점점 더 대중화되었습니다. 이제 로봇을 다양한 애플리케이션에 적용하여 전체 제조 및 물류 프로세스의 효율성, 일관성 및 생산성을 향상시킬 수 있습니다. 로봇 자동화를 최대한 활용하려면 이 범위의 애플리케이션에 익숙해지는 것이 중요합니다. 이 기사에서는 제조업체가 앞서 나가기 위해 사용하는 가장 일반적인 산업용 로봇 애플리케이션 17가지를 살펴봅니다. 알파벳순으로 나열된 이러한 로봇 응용 프로그램은 다음과 같습니다. 1. 어셈블리 조립은 부품을 결합하여 전체 완제품을 만드는 작
로봇 용접 셀을 사용할 수 있는 산업에 대해 생각할 때 자동차 또는 전자 산업, 심지어 항공 우주 산업을 고려할 수 있습니다. 그러나 그들의 첫 번째 생각이 의료 산업이 될 것인지는 의심스럽습니다. 그것은 잘못된 것입니다. 의료 산업은 수년간 로봇 공학을 사용하여 제품을 제조해 왔으며 이러한 응용 분야에는 용접이 포함됩니다. 의료 제품 제조업체인 Midmark Corporation은 2005년부터 Motoman 용접 셀을 로봇 용접기 및 로봇 포지셔너와 통합한 이후 시설에서 용접 셀 자동화를 도입했습니다. 용접 셀은 진찰대 캐비