로봇 공학 사물 인터넷의 도입 가속화

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올해 스마트 로봇의 채택이 가속화되어 다양한 환경에서 정교한 자동화를 주도하고 있습니다. 그러나 로봇에 사물 인터넷(IoT) 기능을 도입하는 것은 새로운 일이 아닙니다.

2014년 ABI Research는 로봇 사물 인터넷(IoRT)의 개념을 도입했습니다. 주변에서 일어나는 이벤트를 모니터링하고, 다양한 센서 데이터 유형을 통합하고, 로컬 및 분산 인텔리전스를 사용하여 물리적 개체를 조작하거나 제어하기 전에 최상의 조치를 결정할 수 있는 지능형 장치를 설명하는 용어입니다.

2016년 9월 MarketsandMarkets는 IoRT 시장이 전자 상거래 산업의 채택으로 인해 2022년까지 약 214억 4천만 달러로 평가될 것으로 추정하는 보고서를 발표했습니다. 연결된 로봇은 다양한 기술과 통합될 수 있으며 짧은 투자 회수 기간과 ROI를 제공할 수 있다고 보고서는 밝혔습니다.

척 만나기

IoRT의 한 예는 Chucks라고 하는 6 River Systems의 협업 연결 모바일 로봇입니다. 글로벌 상거래 회사인 Shopify의 일부인 6 River Systems의 마케팅 부사장인 Fergel Glynn에 따르면 이러한 IoT 장치는 회사의 클라우드 기반 소프트웨어에 무선으로 데이터를 전송합니다.

Chucks는 기계 학습을 사용하여 창고 직원이 더 빨리 작업할 수 있도록 돕습니다.

[모든 IoT World 범위는 IoT World 2020 컨퍼런스 가이드를 참조하세요.]

“ 사물 인터넷 장치를 생각할 때 소프트웨어 구성 요소 아래에 하드웨어 구성 요소가 있습니다.”라고 Glynn이 말했습니다. “기본적으로 척은 각 척에서 로컬로 실행되는 소프트웨어가 있는 하드웨어 조각으로 구성됩니다. 그리고 통신은 클라우드와 많은 인텔리전스가 존재하는 우리 플랫폼으로 백업됩니다."

로봇은 로봇 및 창고 직원의 할당을 최적화하는 클라우드에 데이터를 업로드합니다.

공급망 회사인 Ingram Micro Commerce &Lifecycle Services는 로봇을 사용하여 대형 패션 소매업체를 지원하고 있습니다.

Ingram Micro Commerce &Lifecycle Services의 운영 이사인 Paul Geosano에 따르면 소매업체는 고밀도 SKU(재고 보관 단위) 수, 낮은 주문 라인 및 낮은 단위 라인 수 비율을 사용합니다. "저희는 엔드-투-엔드 아웃바운드 처리를 위해 로봇 주문 피킹과 풋 월 및 자동 배거를 결합합니다."

IoRT는 Ingram Micro에게 핵심 성과 지표와 진행 중인 작업, 향후 작업 요구 사항 파이프라인에 대한 실시간 가시성을 제공한다고 그는 말했습니다.

이를 통해 경영진은 비즈니스를 사전에 관리하거나 사후적으로 관리할 수 있습니다.”라고 Geosano가 말했습니다. "또한 민첩성을 높이고 고객의 요구 사항을 충족하며 위험을 식별하는 데 도움이 됩니다."

공급망의 IoT

Körber Supply Chain의 로봇 공학 부사장인 John Santagate는 오늘날의 새로운 세대의 협동 로봇은 각각 연결된 엔드포인트를 나타냅니다. 이 회사는 Locus Robotics의 자율 이동 로봇을 사용하여 고객이 창고를 효율적으로 운영할 수 있도록 지원합니다.

Santagate에 따르면 로봇은 공급망 및 자재 취급 측면에서 효율성을 주도했습니다. 기존 워크플로에는 상당한 수작업이 필요했습니다. "예를 들어 작업 흐름을 살펴보겠습니다."라고 그는 말했습니다. "카트 기반 피킹 환경에서 작업자는 신호를 받고 이동하여 제품을 선택하여 선반에 넣고 픽 경로 등을 통해 해당 선반이나 카트를 밀어 넣습니다."

그러나 조직은 디지털화된 환경에 존재하는 높은 수준의 데이터 신호가 없기 때문에 해당 인벤토리에 대한 가시성을 상실한다고 Santagate는 말했습니다.

로봇, 특히 협동 로봇과 모바일 로봇은 상품 대 사람 시나리오를 주도하고 있다고 Santagate는 말했습니다.

이러한 특정 로봇은 연결된 엔드포인트이기 때문에 전체 선택 경로가 디지털화되어 조직이 창고 내 재고에 대한 가시성을 잃지 않도록 한다고 Santagate는 말했습니다.

"그리고 그 전체 작업을 통해 로봇은 디지털 신호를 창고 관리 시스템으로 다시 보내고 있습니다."라고 그는 말했습니다. "이 IoT는 실제로 트랜잭션이 가능합니다."

이 데이터를 통해 기업은 창고 구성, 슬롯 지정, 구역 지정 등 창고 레이아웃을 구성하는 데 필요한 모든 요소를 ​​더 잘 평가하고 이해할 수 있다고 Santagate는 말했습니다.

"운영 트랜잭션을 기반으로 하는 이 실시간 데이터 캡처는 실제로 조직이 창고의 내부 작동을 완전히 이해하고 업스트림 및 다운스트림 개선을 생성할 수 있는 환경을 만듭니다."라고 그는 말했습니다.

수중 IoRT

IoRT를 사용하는 또 다른 회사는 Aquanaut 자율 해양 검사 및 유지 보수 로봇을 만든 HMI(Houston Mechatronics Inc.)입니다.

수중 연결은 로봇에게 도전이 될 수 있습니다. 사람이 조종하는 수상 차량에 연결해야 하는 다른 해저 차량과 달리 Aquanaut는 자율 수중 차량에서 원격 조종 차량으로 변신하므로 수상 선박과 밧줄이 필요하지 않습니다. 1980년대에 도입된 인간과 유사한 로봇으로 자동차나 짐승으로 변할 수 있는 트랜스포머 장난감을 생각해 보십시오.

회사에 따르면 Aquanaut는 특히 에너지, 통신, 양식업, 광업 및 재생 에너지 시장에 대한 개입, 유지 보수 및 수리 서비스를 목표로 합니다.

HMI의 제품 및 서비스 담당 수석 부사장인 Sean Halpin은 “로봇은 인간의 최소한의 감독으로 환경을 조작할 수 있는 매우 새로운 기능입니다. "그리고 오늘날 바다에는 그런 예가 없습니다."

HMI는 Aquanaut 자율 해양 검사 및 유지보수 로봇을 만들기 위해 Numurus LLC의 NEPI(Edge Platform Interface) 스마트 IoT 플랫폼을 채택했습니다.

Aquanaut 플랫폼에 통합되면 NEPI 플랫폼은 음향 및 위성 링크를 통한 양방향 메시징 및 원격 구성 관리를 위한 스마트 IoT 기술을 HMI에 제공할 것입니다. 회사에 따르면 이 플랫폼은 안전한 클라우드 환경에서 사전/사후 데이터, 소프트웨어 및 AI 관리도 제공합니다.

"우리의 관점에서 Aquanaut의 과제 중 하나는 커뮤니케이션입니다."라고 Halpin이 말했습니다. "로봇과 어떻게 소통하나요?"

그러나 그는 마이크로파와 음파 탐지기가 실제로 바다를 연결하지는 않는다고 말했습니다.

"로봇과의 기본 통신을 위한 하나의 개념이 있습니다."라고 Halpin이 말했습니다. "그리고 우리는 인터넷이 가능하고 로봇에 연결하고 잠재적으로 이러한 장치에서 데이터를 오프로드할 수 있는 많은 장치가 필요합니다. 또는 이러한 장치가 Aquanaut에서 데이터를 오프로드한 다음 메쉬 네트워크를 통해 해안으로 다시 원격 측정하도록 합니다."

HMI는 또한 인터넷을 "볼" 수 없을 때를 위해 로봇 자체에서 계산을 수행하고 있다고 그는 말했습니다.

"로봇 자체가 실시간으로 처리해야 하는 데이터의 양을 처리할 수 없기 때문에 에지 컴퓨팅과 클라우드 컴퓨팅이 혼합되어 있으므로 인터넷 링크를 제공해야 합니다."라고 Halpin이 말했습니다. 피>

HMI가 항상 Aquanaut와 통신할 수 있도록 하고 Aquanaut가 수집하는 데이터를 처리하고 바다에서 추가로 연결된 센서를 사용하려면 HMI가 자체 네트워크를 개발해야 했습니다.

Halpin은 "최소한 지점 간 통신을 보장해야 하지만 보다 최적의 방법은 로봇과 항상 더 효율적으로 대화할 수 있도록 하는 메시 통신 네트워크를 가질 수 있다는 것입니다."라고 말했습니다.>