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고해상도, 연속 시야, 회전하지 않는 이미징 시스템

NASA의 제트 추진 연구소는 주변 환경의 회전하지 않는 360도 보기를 생성하는 잠망경 헤드에 사용하기에 적합한 이미징 시스템을 개발했습니다. 기존 잠망경을 사용하면 순간 시야(FOV)가 입구 조리개에 의해 제한되므로 사용자는 겉보기 터널을 볼 수 있습니다. 여러 이미저를 사용하여 광각 범위를 시도했지만 최첨단 시스템은 좁은 FOV와 넓은 FOV 장면 시각화를 동시에 제공할 수 없습니다.

이미징 시스템은 각각 넓은 FOV 이미저와 좁은 FOV 이미저의 조합을 포함하는 여러 카메라 어레이를 사용하여 이러한 시스템을 개선합니다. 이 이미징 시스템은 완전한 360도 원활한 FOV를 표시하고 사용자가 고해상도 검사를 위해 영역을 선택할 수 있도록 하기 때문에 감시, 비전 기반 탐색, 자동 표적 인식 및 추적을 포함한 다양한 시각적 작업을 동시에 수행할 수 있습니다. .

고해상도 CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor) 이미징 시스템은 장면 획득을 위한 센서 헤드와 장치 제어, 데이터 처리 및 표시를 위한 분산 프로세서 및 소프트웨어가 있는 제어 장치의 두 가지 주요 요소로 구성됩니다.

센서 헤드는 기존 잠망경의 마스트에 사용하기에 적합한 실린더로 구성되어 있으며 7개의 데크가 있습니다. 각 데크는 넓은 FOV CMOS 이미저와 좁은 FOV CMOS 이미저의 조합을 포함합니다. 제어 장치는 4개의 TZI 프로세서, 1개의 FFI 프로세서, 1개의 호스트 프로세서 및 고속, 고정밀 표적 탐지, 식별 및 추적을 위한 선택적 자동 표적 인식(ATR) 프로세서를 포함합니다.

이미지 처리 및 시스템 수준 제어 전자 장치는 6개의 기존 PC104 스택(각 프로세서당 하나씩)으로 인스턴스화되고 대략 랩톱 컴퓨터 크기의 풋프린트를 갖는 10 × 50 × 20cm 하우징에 포함됩니다. 디스플레이 시스템은 사용자가 시스템의 모든 작동 상태(예:검색, 추적, 표시 등)를 실행할 수 있도록 하는 대화형 그래픽 사용자 인터페이스를 호스팅하는 컴퓨터 워크스테이션입니다.

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