GPS-Enhanced Onboard Navigation System(GEONS)

표준 GPS 서비스에 의해 계산된 실시간 포지셔닝은 일부 온보드 애플리케이션에 적합하지만 고유한 위치 불연속성은 연속 예측이 필요한 계산인 관측 기간 예측 및 기동 계획과 같은 고정밀 기기 애플리케이션에는 허용되지 않습니다. 우주선 상태. 실시간 포지셔닝을 위해서는 4개의 GPS 위성에서 동시에 측정해야 하는 임무 제한 요소도 고려해야 합니다.

GEONS 소프트웨어는 표준 GPS 수신기, 온보드 통신 장비 및/또는 자세 센서의 데이터를 처리하여 실시간으로 정확한 절대 및 상대 탐색 솔루션을 생성합니다. GEONS는 온보드 기동 제어 및 대형 유지를 위한 상대 탐색을 포함한 기타 기능도 지원합니다. 모든 정보는 다운링크된 원격 측정 스트림에 포함될 때 과학자들이 빠르게 사용할 수 있습니다.

GEONS는 중력, 대기 항력, 태양 복사 압력, 클록 바이어스 및 드리프트에 대한 물리적 대표 모델로 보강된 확장 칼만 필터(EKF)를 사용하여 정확한 상태 추정 및 현실적인 상태 오류 공분산. GEONS는 우주선의 궤도에 대한 최적의 추정치를 생성하기 위해 이러한 측정을 관리하는 물리적 모델의 GEONS 데이터와 신중하게 균형을 이루는 모든 과거 측정의 정보를 통합합니다. GEONS 고충실도 상태 역학 모델은 측정 오류에 대한 민감도를 줄이고 고정밀 속도 추정치를 제공하여 신호 중단 또는 저하된 적용 범위 동안 정확한 상태 예측을 허용합니다.

자율 항법은 일상적인 지상 기반 궤도 결정 및 특수 추적 서비스의 필요성을 제거하여 총 임무 비용을 줄이며 위성 편대 비행과 같은 고급 임무 개념에 필요합니다. GEONS는 온보드 컴퓨터의 매우 제한된 리소스 내에서 자율 작동하도록 설계되었습니다. 자동 초기화 및 향상된 오류 감지 기능은 즉각적인 기하학적 GPS 솔루션을 사용하여 구현됩니다.

과거 측정에서 얻은 정보를 통합함으로써 GEONS는 가시적인 GPS 우주선 한 대와 신호 중단 또는 범위 저하 중에도 매우 정확한 궤도 추정치를 제공합니다. 또한 GEONS는 온보드 자세 센서의 도플러 측정 데이터를 처리합니다. 이러한 다양한 유형의 측정은 모두 GEONS 소프트웨어에 통합되어 추가 하드웨어가 필요하지 않으면서 다중 궤도 체제 및 탐색 하위 시스템을 처리할 수 있는 탐색 시스템을 생성합니다. 이러한 데이터 유형의 융합은 시스템 안정성과 신뢰성을 높이고 궤도 중 구성 요소가 실패할 경우 점진적인 성능 저하를 가능하게 합니다.

NASA는 이 기술을 상업화할 라이선스 사용권자를 적극적으로 찾고 있습니다. 이 이메일 주소는 스팸봇으로부터 보호됩니다. 그것을 보려면 JavaScript가 활성화되어 있어야 합니다. 또는 202-358-7432로 전화하여 라이선스 논의를 시작하십시오. 여기 링크를 따르십시오. 자세한 내용은.