Alio는 Hybrid Hexapod가 기존 모션 시스템의 '중요한 약점'을 해결한다고 말합니다.

Alio Industries는 특허받은 Hybrid Hexapod가 Alio가 개발하여 기존의 레거시 헥사포드 설계의 치명적인 약점과 적층 직렬 스테이지의 약점을 해결하고 나노미터 수준의 정확도, 반복성 및 높은 무결성 평탄도를 달성했다고 밝혔습니다. 움직임 중 직진성.

삼각대 평행 기구학 구조를 활용하여 XY 모션을 위한 모놀리식 직렬 기구학적 구조와 통합된 Z 평면 및 팁/틸트 모션을 제공합니다.

삼각대 상단(또는 필요에 따라 삼각대 하단)에 통합된 회전식 스테이지는 360도 연속적인 Theta Z 회전을 제공합니다.

이 하이브리드 설계에서는 나노미터 수준의 정밀도를 유지하면서 밀리미터에서 1미터 이상까지의 이동 범위를 제공하도록 개별 축을 ​​사용자 지정할 수 있습니다.

그러나 Alio Industries의 CEO인 Bill Hennessey는 만족스러워 보이지 않습니다. “모션 컨트롤 분야에서 일하는 회사들이 정밀도와 정확성이라는 단어를 사용하는 것을 금지해야 한다고 생각합니다.

“자격이 없으면 의미가 없고, 자격이 있어도 아무 의미가 없습니다. '고정밀', '최고의 정확도', '초정밀'이라고 주장하는 기업을 봅니다.

"이 문구는 최종 사용자에게 무엇을 의미합니까? 얼마나 유용한가요? 단순히 마케팅에 관한 이야기를 하는 것입니까, 아니면 업계에서 통용되는 통화가 있습니까?

“아무것도, 전혀, 아니라고 말할 것입니다. Alio에서 우리는 실제로 의미 있는 나노미터 수준의 반복성, 정확성 및 정밀도에 대해 이야기하며, 이에 따라 업계에서 우리 모션 제어 솔루션의 사용이 기하급수적으로 증가하고 있습니다."

Hennessey가 불안한 이유는 그가 Alio Industries를 "진정한 나노미터 수준의 모션 제어 솔루션을 제공하는 세계 유일의 공급업체"로 포지셔닝했기 때문입니다. 검증 표준은 쓸모가 없으며 NIST는 Alio의 Point Precision 방법론에 기반한 새로운 표준 세트를 개발 중입니다.

Hennessey는 다음과 같이 말합니다. 속이려고 아첨하거나 완전히 속이는 것입니다.”

"여러 면에서 모션 제어 시장의 가장 정확한 끝은 매우 혼란스러운 곳입니다. 소수의 극도로 정확한 모션 시스템 공급업체가 일관성이 없고 종종 환상적일 수 있는 정밀도 수준을 설명하는 방식을 사용하는 경향이 있기 때문입니다. 달성.

"Alio는 항상 나노미터 수준의 모션 제어 분야에서 일해 왔으며, 따라서 이러한 수준의 정밀도를 찾을 때 실제로 작동하는 것이 무엇인지에 대한 독특한 관점을 가지고 있습니다.

"이 때문에 Hybrid Hexapod를 전면 중앙에 배치하여 고객 기반을 교육하여 대체 솔루션을 탐색하고 모션 제어 기술을 확보할 수 있는 방식으로 솔루션 제공업체에 질문할 수 있는 도구를 제공하는 데 집중했습니다. 특정 애플리케이션에 적합합니다.

"Hybrid Hexapod는 새롭고 참신한 프로세스를 가능하게 하는 게임 체인저였습니다."

Alio Industries는 정확성 또는 정확성에 대한 모든 주장이 먼저 의미 있고 두 번째로 입증 가능해야 한다고 믿습니다.

Hybrid Hexapod와 같은 모션 제어 솔루션을 볼 때 모든 헥사포드와 마찬가지로 6자유도(DOF)로 작동하고 3차원 공간에서 작동하는 모션 제어 기술이므로 이는 매우 중요합니다. 이 때문에 대화는 체적 정확도를 향해 나아가야 합니다.

그럼에도 불구하고 모든 6-DOF 모션 제어 솔루션 공급업체는 단일 자유도의 성능 데이터를 특징으로 합니다.

이러한 관행은 특히 나노미터 수준에서 중요한 정밀도 요구 사항인 평탄도 및 직진도 영역에서 여러 자유도에서 오류 소스를 설명할 수 없는 상태로 만듭니다.

전통적인 헥사포드의 최고의 평면도와 직선도는 여전히 축당 수십 미크론 정도의 크기보다 정확하지 않습니다.

헥사포드에는 공통 플랫폼을 이동하는 6개의 독립적으로 제어되는 링크가 함께 결합되어 있기 때문에 플랫폼의 모션 오류는 모든 링크 및 관절 오류의 함수가 됩니다.

헥사포드는 모든 링크가 동일한 상대 링크 각도에서 동일한 모션을 수행하기 때문에 Z축 이동을 수행할 때 최적의 정확도와 반복성을 갖는 것으로 알려져 있습니다.

그러나 다른 X, Y, 피치, 요 또는 롤 모션이 명령되면 모든 링크가 서로 다른 모션을 수행하기 때문에 헥사포드의 정확도와 기하학적 경로 성능이 크게 저하됩니다.

일반적으로 헥사포드는 직렬 적층형 다축 시스템에 비해 상대적으로 우수한 강성을 가지고 있습니다.

그러나 종종 헥사포드의 "Z"(수직) 강성만 고려됩니다.

기하학적 설계 강성은 헥사포드의 플랫폼 반복성 및 강성에 중대한 영향을 미칩니다.

설계 강성의 부족은 기존 헥사포드 작업 플랫폼의 약한 XY 평면 강성과 직접적인 관련이 있습니다.

더욱이, 기존 헥사포드의 이러한 고유한 설계 결함은 특히 XY 평면 내에서 더 많은 힘을 정확하게 수행하기 위해 더 많은 힘을 필요로 하는 열 접착 또는 기계 가공 응용 분야에서 XY 축 성능에 부정적인 영향을 미칩니다.

Hennessey는 계속해서 "전통적인 헥사포드 제공업체는 이러한 문제를 알고 있지만 직면하는 대신 상황에 무의미한 정밀 주장을 던지거나 전혀 주의를 기울이지 않음으로써 시스템 고유의 비효율성을 은폐합니다.

"예를 들어, 정말 좋아 보이지만 실제로는 6링크 아키텍처에서 달성할 수 없으며 무엇보다도 모든 고객이 완전히 도달할 수 없는 정확도 주장을 합니다.

“그 이유는 그들이 인용한 정밀 사양이 중앙/중간 스트로크 기본 위치에서 단일 축 이동에만 적용되기 때문입니다. 이동 중심에서 한 번에 한 축만 사용하기 위해 누가 6 DOF 헥사포드를 구입하겠습니까?

"다른 위치와 각도로 이동할 때 정확도가 5배에서 10배까지 떨어질 수 있습니다."

Hybrid Hexapod는 모션 제어에서 한 단계 더 발전했음을 나타내며 처음으로 반복 가능한 나노 수준의 정밀도를 달성하는 기능을 제공하여 이전에는 불가능하다고 여겨졌던 혁신을 자극하고 제조 효율성을 촉진합니다.

이는 정밀 모션 제어 영역을 재정의하고 있으며 이를 수용하고 업계 대안에 대해 올바르게 배치하기 위해 규칙 책을 다시 작성해야 합니다.

Hybrid Hexapod로 달성할 수 있는 정밀도 수준은 미크론 및 서브미크론 정밀도에 대한 모호하고 환상적인 업계 표준 주장을 불필요하게 만들고 업계가 Point Precision의 개념으로 이동하도록 강요했습니다.

Point Precision은 움직이는 각 축의 모든 6 DOF 오류를 포함하여 전체 작업 영역에서 정밀 지점을 보장하고 벽의 정확한 지점을 기준으로 "정밀도 숫자"를 인용할 수 있습니다(레이저를 사용한 것처럼 포인터) 반면 오늘날의 표준은 투광 조명을 사용하는 것처럼 벽에 대한 측정만 제공합니다.

오늘날 정확성과 정밀도의 상징인 Point Precision은 레이저 가공에서 계측에 이르는 많은 응용 분야에서 진정으로 필수품입니다.