쿠카(KUKA) 감응형 로봇, 자동차 최종 조립 라인 효율성 향상

산업용 로봇 제조사 쿠카(KUKA)는 자사의 '감응형 로봇(sensitive robot)'이 자동차 제조 부문 최종 조립 단계에서 효율성을 높이는 데 기여하고 있다고 밝혔습니다.

회사는 자동차 제조사들이 조립 라인에서 조립 효율성을 높일 솔루션을 항상 찾고 있다고 말합니다.

쿠카에 따르면 혁신적인 자동화 솔루션은 자동화 수준을 높여야 하며, 인간과 로봇이 조립 라인을 따라 점점 더 작업장을 공유하고 있습니다.

쿠카가 '감응 기능(sensitive capabilities)'이라 설명하는 LBR iiwa는 테일게이트와 사이드월 사이, 헤드라이트와 후드 사이 등 차체 부품의 간격 치수와 단차(flushness)를 측정합니다.

동시에 작업자는 차체에 대한 추가 품질 테스트를 수행합니다. 최종 조립 자동화는 비교적 새로운 분야입니다.

인간과 로봇이 흐름 조립 라인을 따라 작업장을 공유하는 것은 지금까지 드문 일이었습니다.

오트마르 혼스베르크(KUKA 애플리케이션 엔지니어링 총괄)는 "측정은 부품을 기준으로 합니다."라고 말합니다.

"이를 통해 로봇은 흐름 작동 중 측정 작업을 완전히 자율적으로 수행할 수 있습니다. 기존 로봇 지원 측정과 달리 이는 진정한 부가가치입니다."

광학 감지와 촉각 센서 기술의 결합으로, 감응형 쿠카 LBR iiwa는 벨트 진동이나 정지 등 새로운 상황에 자동으로 적응하며 작업을 원활하게 계속합니다.

혼스베르크는 "'움직이는 조립(Assembly in Motion)' 솔루션은 로봇을 측정 장치용 지능형 포지셔닝 유닛으로 만듭니다."라고 덧붙입니다.

자동차 제조사의 조립 홀 조립 라인은 부분적으로 조립된 차체를 가공 라인을 따라 이동시키며, 피터들이 사이클 타임 운영으로 추가 부품을 조립하거나 품질 특성을 테스트합니다.

조립 라인 속도는 인간 사이클에 맞춰 조정되어 조립 작업이나 부품 재작업이 가동 중인 라인에서 수행될 수 있습니다.

쿠카는 조립 라인 효율성을 높이려면 인간과 로봇이 함께 작업해야 한다고 말합니다.