서보 모터와 스테퍼 모터 사이의 회색 영역

모터 제어 및 구성이 발전하면서 스테퍼 모터와 서보 모터의 작동 차이가 줄어들고 있는 것 같습니다. 일반적으로 이론적으로 서보 모터는 사용자에게 무한히 작은 회전 정도를 제공하는 반면 스테퍼 모터의 작동은 고정자 권선 수에 의해 제한됩니다. 그러나 실제로는 상황이 다릅니다.

서보 모터

서보 모터는 드라이브, 피드백 장치 및 모터 자체로 구성된 서보 시스템의 일부입니다. 드라이브는 AC 전원을 사용합니다. 입력으로 사용하여 DC 전압으로 정류합니다. . 필요한 경우 외부 회로에 의해 제어되는 본격적인 드라이브 대신 간단한 정류가 작동할 수도 있습니다. 이러한 시스템은 모든 모터 제어 기능을 수행하기 위해 외부 장치에 의존합니다. 가속, PID 튜닝 , 속도 등. 또 다른 옵션은 디지털 인터페이스와 함께 동작 프로필을 공유하고 오류 조건을 감지할 수 있는 지능형 드라이브를 사용하는 것입니다.

피드백 장치는 서보 모터의 위치에 해당하는 전기 신호 패턴을 출력하는 앱솔루트 엔코더 또는 리졸버일 수 있습니다. 각도 위치는 금속 디스크의 슬롯을 기반으로 읽습니다. 리졸버는 회전자만 움직이는 두 개의 고정자 권선을 통해 전류 측정을 변경하는 회전식 변압기입니다. 인코더와 비교하여 리졸버는 훨씬 더 강력합니다.

서보 모터는 AC 또는 DC 작동을 위해 설계될 수 있습니다. 따라서 올바른 극성과 정격을 제공하는 드라이브와 적절하게 쌍을 이루어야 합니다. AC 스타일 모터는 정속 애플리케이션에 선호됩니다. 브러시가 없기 때문에 마모가 최소화되어 유지 관리가 덜 필요합니다. 또한 DC 스타일 모터에 비해 훨씬 더 높은 RPM에 도달할 수 있습니다. 돌이켜보면 DC 스타일 모터는 가변 속도 애플리케이션에서 선호됩니다. 그리고 더 간단한 제어 시스템을 가지고 있습니다.

스테퍼 모터

스테퍼 모터에는 모션 제어를 위한 드라이브도 필요합니다. 서보 시스템과 마찬가지로 스테퍼 시스템은 간단한 펄스 발생기 또는 독립적인 지능형 드라이브로 구성될 수 있습니다. 여러 스테퍼 시스템은 제어 시스템에 대한 직접적인 피드백 없이 개방 루프 모드에서 실행됩니다. 이것은 부하가 일정하다면 그럴듯합니다. 컨베이어 라인 전환기 및 모터의 크기가 올바르게 조정되었습니다. 그러나 부하가 동적이고 시간이 지남에 따라 위치가 변하는 경우에는 모터 샤프트에 피드백 장치를 추가해야 합니다.

스테퍼 드라이브는 원하는 만큼 간단하거나 복잡할 수 있습니다. 일반적으로 24VDC 소스로 전원이 공급됩니다. 그러나 다른 옵션을 사용할 수 있습니다. 지능형 드라이브 시스템을 사용하면 제어 복잡성을 크게 줄일 수 있습니다. 스테퍼 모터는 저속에서 높은 토크를 발생시킬 수 있지만 속도가 너무 낮으면 결과적으로 과도한 진동이 발생할 수 있습니다. 이를 방지하려면 모터를 신중하게 선택해야 합니다. 고속 작동도 마찬가지입니다. 속도가 1000rpm보다 크면 스테퍼 모터가 성능을 잃을 수 있습니다.

서보 시스템은 스테퍼 시스템에 비해 가격이 거의 3배나 높습니다. 따라서 의사 결정은 성급하게 내려져서는 안 됩니다. 부하가 비교적 일정하게 유지되고 작동 속도가 범위 내에 있는 경우 스테퍼 시스템을 고려해야 합니다. 제조업체의 기술 지원 문서는 모션 시스템을 설계할 때 시작하기에 가장 좋은 곳입니다. SI와 지원 계약을 맺은 경우 가장 비용 효율적인 결정을 내리기 위해 직원을 브레인스토밍 세션에 참여시킬 수도 있습니다.

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