제조를 위한 고급 로봇 공학, 첫 번째 자금 조달 라운드 프로젝트 발표

Advanced Robotics for Manufacturing(Pittsburgh, PA)은 미국 제조업을 강화하기 위한 첫 번째 프로젝트 자금 조달 대상자를 발표했습니다. 첫 번째 공식 프로젝트 호출과 별도로 이 프로젝트는 ARM이 출범할 때 국가 제조 환경에 시기적절한 영향을 미치고 사명의 예를 제공하기 위해 선택되었습니다.

ARM은 4개의 프로젝트 팀에 280만 달러의 자금을 지원했으며 이 팀은 약 400만 달러의 비용 분담금을 제공했으며, 총 투자액은 700만 달러에 이른다. 각 프로젝트의 결과는 ARM의 4가지 전략적 목표 중 하나 이상과 일치하여 국가 제조 생태계에 영향을 미칠 것입니다. 미국 근로자가 해외 저임금 근로자와 경쟁할 수 있도록 권한 부여 기업이 로봇 기술을 채택하기 위한 기술적, 운영적, 경제적 장벽을 낮추고; 가치 있는 제조업 일자리의 창출과 유지를 지원합니다.

각 프로젝트에서 작업이 이미 시작되었으며 예상 프로젝트 기간은 12개월에서 18개월 사이입니다. 프로젝트 기간이 끝나면 결과는 ARM 회원에게 제공됩니다. 네 가지 프로젝트는 다음과 같습니다.

• 복합재 제조용 로봇 어시스턴트
주임 수사관: Rensselaer Polytechnic Institute
팀 구성원: GE Global Research, Southwest Research Institute, IEEE GlobalSpec, Vistex, Fuzehub, Tooling U-SME 및 Army Benet 연구소
설명: 이 프로젝트는 여러 센서가 통합된 산업용 로봇을 사용하여 작업자가 안내하는 반자동 조립 프로세스를 개발할 것입니다. 이 프로젝트의 목표는 첨단 로봇 공학을 통해 작업자의 능력을 향상시키고 로봇 공학(예:정밀 조작)과 작업자(예:의사 결정)의 장점을 활용하는 기술을 적절하게 적용하여 제조 생산성을 향상시키는 것입니다.

• 자동차 조립용 스마트 컴패니언 로봇
주임 수사관: 클렘슨 대학교
팀 구성원: Siemens, BMW 및 Yaskawa
설명: 비용이 많이 들고 유연하지 않으며 번거로운 경향이 있기 때문에 산업용 로봇을 자동차 최종 조립품으로 만든 경우는 거의 없습니다. 이 프로젝트의 목표는 집중적인 수동 조작이 주류를 이루는 자동차 최종 조립에서 인간 동료를 지원하고 보강하기 위해 지능형 모바일 조작 로봇 시스템인 Smart Companion Robot의 실행 가능성을 입증하는 것입니다.

SCR은 먼저 올바른 부품과 도구를 적시에 적절한 장소에 제공함으로써 인지 지원을 제공하고, 잘못된 부품이 조립될 위험을 제거하고, 혼합 조립 환경에서 품질을 향상시키기 위한 것입니다. 둘째, 작업자의 피로/반복적인 부상을 줄이기 위해 하위 조립 영역에서 중간 중량 부품의 운송을 도와 물리적 지원을 제공합니다. 이러한 기능은 대량 맞춤화의 두 가지 변형인 재고 생산과 같은 대량/저혼합 공간과 주문 생산과 같은 대량/고혼합 공간을 처리합니다.

• 로봇 샌딩 및 마감
주임 수사관: 록히드 마틴
팀 구성원: 텍사스 A&M 대학교 및 서던 캘리포니아 대학교
설명: 이 프로젝트는 단순한 부품 형상의 소량 생산 및 궤적을 수동으로 생성하고 지루하게 정제하는 대량 생산에만 적용할 수 있는 기존 RSF 시스템의 단점에 초점을 맞춰 로봇 샌딩 및 마무리 작업의 중요한 문제를 해결합니다.

이 프로젝트의 목적은 쉽게 재구성할 수 있고 현재 사용 가능한 시스템보다 훨씬 저렴한 로봇 샌딩 시스템을 개발하는 것입니다. 이 프로젝트는 그러한 시스템을 통합하기 위해 계획, 제어 및 감지에 필요한 중요한 발전을 만들 것입니다. 이 시스템은 다양한 로봇 조작기와 호환되며 개방형 아키텍처를 사용하여 구축됩니다.

• iWired:로봇으로 조립된 지능형 와이어 하네스
주임 수사관: United Technologies Research Center
팀 구성원: 코네티컷 대학교 및 ABB
설명: 이 프로젝트의 목적은 고정되지 않은 부품 및 공정 관련 불확실성을 포함하는 와이어 하니스의 특정 조립 공정에 대한 손재주 조작을 활용하는 인식 가능 협동 로봇 공학을 사용하는 것입니다. 이 응용 프로그램은 다양한 작고 유연한 부품을 조작하기 위한 인식 지원 협동 로봇 솔루션의 설계, 개발 및 테스트를 통해 와이어 하니스 어셈블리의 자동화를 증가시켜 품질과 성능을 향상시키는 것을 목표로 하는 현대 항공우주 생산 공장을 위한 것입니다. .

ARM CTO이자 수석 과학자인 Howie Choset 박사는 “ARM 회원 커뮤니티 내에서 Quick Start Projects라고 하는 이 일련의 프로젝트는 ARM의 첫 번째 결과물이 될 것입니다. “각 팀에 산업, 학계, 로봇 및 비영리 조직이 혼합되어 있다는 사실에 더할 나위 없이 기쁩니다. 이러한 기술을 개발하기 위해 이들과 긴밀하게 협력하기를 기대합니다. 우리는 이러한 프로젝트를 통해 생산된 발전이 국가 제조 생태계를 강화하고 높은 가치의 경력 기회를 창출할 것이라고 믿습니다.”

ARM은 이 4개의 예비 프로젝트에 자금을 지원하는 것 외에도 올 여름 말인 2017년 10월에 있었던 첫 번째 공식 프로젝트 콜에서 프로젝트 선택을 발표할 예정입니다. 이 공식 프로젝트 호출의 프로젝트에는 기술 중심 프로젝트 외에도 교육 및 인력 개발에 중점을 둔 작업이 포함됩니다. 2018년 5월, 그룹은 소프트웨어 주제 영역을 추가하여 2017년 10월 프로젝트 콜을 보완하는 두 번째 공식 기술 프로젝트 콜을 발표했습니다.