산업기술
누군가 협동로봇이라고 하면 가장 먼저 떠오르는 것은 집 안을 돌아다니며 바닥을 청소하는 로봇 청소기입니다. 우리 가족은 로봇 걸레에 징그러운 눈을 추가하고 이름을 지었습니다. Botty. 바닥 청소의 효율성이 의심되는 반면, "BOT!"이라고 신나게 외치며 집 안을 뒤쫓는 두 살배기에게 많은 오락거리를 제공했습니다.
산업적 맥락에서 협동로봇에 대해 이야기할 때 다른 이미지가 떠오릅니다. 첫째, 산업용 로봇은 일반적으로 물리적으로 상당히 크므로 짧은 시간에 상당한 무게를 이동할 수 있습니다. 이러한 전통적인 산업용 로봇은 사람이 어디에 있는지, 무엇을 하는지 이해하지 못하기 때문에 일련의 안전 게이트와 라이트 커튼을 사용하여 작동 중인 로봇의 작업 공간에 사람이 들어가는 것을 방지해야 합니다. 로봇 설치를 고려할 때 "전부 아니면 전무"의 딜레마는 보호 구역의 모든 작업이 완전히 자동화되거나 다른 영역으로 옮겨져야 하기 때문입니다. 사람들이 안전하게 작업할 수 있는 쉬운 방법은 없었습니다. 전통적인 로봇 시스템입니다. 여기에서 협동 로봇(또는 줄여서 협동로봇)이 작동합니다.
코봇은 인간과 함께 작동하도록 특별히 설계된 새로운 유형의 로봇입니다. 적절한 위험 평가를 통해 작업자가 너무 가까이 접근하는 것을 방지해야 할 필요성이 줄어들거나 완전히 제거되어 전체 공간 요구 사항이 줄어듭니다. 협동로봇에는 우발적인 피해를 방지하기 위해 많은 안전 기능이 내장되어 있기 때문에 새로운 움직임을 가르치거나 프로그래밍하는 데 최소한의 교육이 필요합니다. 이러한 움직임은 평균적인 사람의 능력보다 더 높은 정밀도로 반복될 수 있으므로 지속적인 개선을 제공합니다. 생산 현장의 유연성.
이러한 이점과 함께 몇 가지 제한 사항도 알고 있어야 합니다. 가장 일반적인 두 가지는 협동로봇이 처리할 수 있는 하중 및 가속할 수 있는 속도와 관련이 있습니다.
아직 하지 않았다면 다음에 작업장을 걸을 때 협동로봇이 다른 사람의 작업을 개선하는 데 어떻게 도움이 되는지 생각해 보십시오. 협동로봇에 대한 경험이 있다면 공유하고 싶다면 댓글 섹션에 메모를 남겨주세요.
산업기술
재료 선택은 엔지니어나 제품 디자이너가 내릴 수 있는 가장 중요한 결정 중 하나입니다. 부품의 재료는 기계적 및 화학적 특성에 직접적인 영향을 미칩니다. 예를 들어, 아크릴로니트릴 부타디엔 스티렌(ABS)과 폴리카보네이트(PC)의 혼합물을 사용하면 사출 성형 부품에 PC의 강도 및 내열성과 ABS의 유연성이 독특하게 결합됩니다. 산업 전반에서 발생하는 보다 지속 가능하고 환경 친화적인 재료로의 지속적인 변화의 일환으로 기존 및 적층 제조 서비스 제공업체 모두 최근 몇 년 동안 친환경 재료에 더 많은 투자를 하고 있습니다. 바이오
저자:로저 말러 로봇에 대한 나의 첫 경험은 고등학교 때였습니다. 1980년대 중반 우리 산업 미술 교사는 2축 공압식 로봇 키트를 구입했습니다. 그것은 가공된 알루미늄 판으로 만들어졌으며 Apple IIe 컴퓨터에서 발사되는 공기 솔레노이드에 의해 제어되었습니다. 사용 가능한 작업은 축 0(기본)이 수평으로 0도 하드 스톱 또는 180도 회전 하드 스톱이고, 축 2는 수직으로 피봇되는 90도 확장 또는 수축입니다. 그것은 약 1인치 너비와 약 1인치 깊이의 턱이 있는 그리퍼를 가지고 있었습니다.그들은 약 2”x2” 정사각형과 1/