협동 로봇이란 무엇입니까?

저자:로저 말러
로봇에 대한 나의 첫 경험은 고등학교 때였습니다. 1980년대 중반 우리 산업 미술 교사는 2축 공압식 로봇 키트를 구입했습니다. 그것은 가공된 알루미늄 판으로 만들어졌으며 Apple IIe 컴퓨터에서 발사되는 공기 솔레노이드에 의해 제어되었습니다. 사용 가능한 작업은 축 0(기본)이 수평으로 0도 하드 스톱 또는 180도 회전 하드 스톱이고, 축 2는 수직으로 피봇되는 90도 확장 또는 수축입니다. 그것은 약 1인치 너비와 약 1인치 깊이의 턱이 있는 그리퍼를 가지고 있었습니다.
그들은 약 2”x2” 정사각형과 1/2” 두께의 나무 조각으로 위젯을 만들었고 3” 길이 1 /8” 로봇을 다루기 위해 중앙에서 튀어나온 다웰. 로봇이 매우 매끄럽게 움직이지 않는 경우가 자주 발생하여 실린더가 묶이거나 공기압이 달라지므로 로봇이 느리게 회전하거나 느리게 시작하여 조인트가 이동 끝에 도달하면 갑자기 정지하여 때때로 페이로드가 발생합니다. 그리퍼를 풀고 교실 바닥을 가로질러 항해합니다. 당시에는 매우 멋졌고 지켜보는 것도 흥미로웠지만 오늘날의 표준에 비해 기술 수준이 매우 낮았습니다.
Sure Controls는 계속해서 발전하고 최고의 제품 라인을 제공합니다. Sawyer는 우리 역사의 일부이지만 협동로봇의 미래는 Omron 및 Precise와 같은 회사에 속합니다.
협동로봇이란 무엇입니까? 인터넷에서 협동로봇을 찾아보면 그것이 무엇인지에 대한 몇 가지 변형이 있습니다. 협업의 문자 그대로의 정의는 누군가와 협력하여 무엇인가를 생산하거나 창조하는 행위입니다. 이것이 협동로봇의 정확한 목적입니다. 대부분의 사람들은 협동로봇이 펜스 없이 사용되며 사람 주위에서 작업할 수 있는 로봇이라고 생각할 것입니다. 네, 그렇습니다. 협동로봇은 아니지만 협동로봇은 아닙니다.
협동로봇에는 다양한 유형이 있으며 유일하게 한 가지 유형의 협동로봇만 추가 안전 기능 없이 사용할 수 있습니다. . 이 유형은 전원 및 포스 리미팅은 추가 안전 장치 없이 인간과 함께 작동할 수 있습니다. 로봇은 경로에서 비정상적인 힘을 느낄 수 있습니다. 사실, 힘의 측면에서 과부하를 읽을 때 멈추도록 프로그래밍되어 있습니다. 이 로봇은 또한 넓은 표면에 충격이 가해질 경우 힘을 분산시키도록 설계되어 로봇이 더 둥글게 된 이유 중 하나입니다. 이 로봇의 주요 특징은 관절의 힘을 읽는 능력입니다. 이를 통해 작동 중에 비정상적인 힘이 가해지는 시기를 감지할 수 있습니다. 이러한 상황에서 초기 접촉을 완화하기 위해 위치를 멈추거나 때때로 반전하도록 프로그래밍할 수 있습니다. 즉, 사람과 접촉하면 즉시 대응할 수 있고 충격으로 전달된 에너지의 일부를 소산할 수도 있습니다.
코봇의 팔은 장애물을 만나면 일시 중지한 다음 작업을 계속 진행합니다. 직무. 짧은 시간 내에 장애물을 다시 만나면 중지하고 오류 알림을 표시하고 확인을 기다립니다. 또 다른 흥미로운 기능인 핸드 가이딩을 사용하면 복잡한 언어를 통해 작업 대 프로그래밍에 대해 로봇을 "훈련"할 수 있습니다. 사실, 이 로봇들은 힘을 느낄 수 있기 때문에 문자 그대로 로봇을 움직이고 나중에 반복할 수 있는 위치나 경로를 보여줄 수 있습니다. 핸드 가이드는 인간-로봇 협업 및 배치 용이성에 도움이 되지만 로봇을 본질적으로 안전하게 만들지는 않습니다. 특허 받은 힘 센서가 있는 시스템에 기계적으로 설계된 힘 제한 기능이 이를 수행합니다.
경제적으로 힘 제한 로봇은 프로그래밍과 통합이 쉽기 때문에 이상적입니다. 생각해보면 펜싱이나 기타 안전 장치가 필요하지 않으며(단, 위험 평가가 수행되어야 함) 수동 가이드로 인해 프로그래밍 시간이 단축됩니다. 생산 라인은 사람과 함께 작업하도록 만들어졌기 때문에 생산 라인을 변경할 필요가 없습니다. 제조 로봇은 기계/산업용 로봇과 작업자를 분리하는 고속, 고비용 및 하드 가드 애플리케이션으로 제한되었습니다. 이것은 대용량 애플리케이션에 대한 배포에 중점을 두었습니다. 오늘날 여러 단기 프로세스가 있는 소규모 회사는 이러한 로봇을 쉽게 배치하고 필요에 따라 작업에서 작업으로 이동할 수 있습니다.
우리는 또한 협동로봇이 라인에서 인간 상대와 상호작용하는 것으로 봅니다. 엔지니어가 아닌 사람이 손으로 훈련하고, 작업에 대한 이해를 전달하고, 다음에 어디로 가는지 설명하고, 다른 동료/Cobot으로 만드는 데 도움이 되는 기타 동작을 설명합니다. 이러한 솔루션을 통해 회사는 기존 직원을 유지하고 성장시켜 회사에서 수행할 사람을 찾는 데 어려움을 겪고 있는 많은 작업을 자동화하는 도구로 협업 로봇이 배포됨에 따라 회사 내에서 성장할 수 있는 기회를 제공할 수 있습니다.