AGV 및 AGV 기반 로봇 주차 솔루션 소개

소개 

AGV(Autonomous Guided Vehicles)는 강철 난간을 따라 제한된 이동 차선을 따라가는 자동 안내 차량을 기반으로 하는 오늘날 가장 인기 있는 시스템입니다. 난간은 시설 주변의 예정된 경로를 따릅니다. AGV 시스템은 기본적으로 로봇을 사용하여 조립, 제조 또는 창고 시설을 통해 화물을 이동할 수 있도록 합니다.

AGV란 무엇입니까?

AGV를 보다 표준적인 방식으로 정의하려면 다음과 같이 말할 수 있습니다. “AGV는 운전자 없이 작동할 수 있는 정교한 운송 시스템의 일부를 형성하는 모바일 로봇입니다(따라서 '자동' 안내 차량이라고 함). AGV는 바닥에 마커와 와이어를 사용하고 일부는 비전과 레이저를 사용하여 이동합니다.”

제조 시설/창고 전반에 걸쳐 짐을 옮기는 것과 같은 산업 응용 분야에서 일반적으로 사용됩니다. 이러한 시스템은 고용된 곳마다 효율성을 높이고 육체 노동의 사용을 줄이기 위해 사용되는 대신 AGV가 작업을 수행합니다. 요약하면 "AGV는 시설에서 자재와 화물을 효율적으로 이동하는 데 사용되는 무인 차량입니다."라고 말할 수 있습니다.

PARK PLUS의 AGV 자동 주차 시스템

PARK PLUS 완전 자동 안내 차량(AGV) 주차 시스템은 자율 주행을 위한 교통 관리 소프트웨어, 마커, 비전 시스템 및 레이저를 사용하여 자동 저장 및 차량 회수.

PARKPLUS AGV 주차 시스템은 밀폐된 주차장에 설치하도록 설계되었습니다. AGV 시스템에는 주차 상부 구조 및 보관 구역 외에도 6가지 주요 구성 요소가 있습니다.

1. 적재 구역:사용자가 차량을 출발/인출하는 입/출구 영역입니다.
2 . 제어 시스템:차량의 자동 보관 및 회수를 관리합니다.
3. 수직 왕복 컨베이어(VRC):차량을 층/층 사이에서 운반하기 위한 카 리프트.
4 . Tray Accumulator:저장 공간을 최대화하기 위해 트레이를 쌓습니다.
5 . 차량 보관함:플랫폼 차량이 주차되어 있습니다. AGV에서 처리하여 차량 보관소로/에서 차량을 이동합니다.
6. AGV(Automated Guided Vehicle):배터리로 작동되는 로봇 장치.

이 시스템은 주차 효율성을 최대화하기 위해 지상, 지상 및 지하의 여러 수준에 여러 규칙 및 불규칙 구성으로 설치할 수 있습니다. 기본 시스템 설계 및 구성 요소는 주차 시스템의 요구 사항 전반에 걸쳐 피크 수요에 따라 결정됩니다.
ADA 요구 사항을 수용할 수 있습니다. 소유자/건축가는 지역 계획 및 건축 부서와 검토해야 합니다.

AGV 시스템의 일부

AGV 시스템은 차량, 호스트 소프트웨어, 무선 통신, 사용자 인터페이스 및 배터리/충전기의 5가지 구분 가능한 부분으로 나눌 수 있습니다.

• 차량:

차량은 시스템에 움직임을 제공합니다. 한 시스템의 차량 수는 1대에서 100대 이상까지 다양합니다. 또한 이러한 시스템에서 다양한 차량 유형, 즉 마스트 차량(포크, 클램프, 싱글 더블), 유닛 로드(구명 데크, 컨베이어), 견인 또는 견인 장치, 카트 등을 찾을 수 있습니다. 

• 호스트 소프트웨어:

단순 시스템에는 호스트 소프트웨어가 반드시 필요한 것은 아니지만 그럼에도 불구하고 사용할 수 있습니다. 호스트 시스템은 AGV 이동을 제어하여 사전 설정된 경로를 따라 효율적으로 이동할 수 있도록 합니다(교통 경찰처럼). 또한 자재 주변을 이동하고 모든 외부 입력 및 출력을 제어하라는 차량 요청을 보냅니다. 또한 제조 및 창고 관리 감독을 담당하는 소프트웨어와 통신합니다. 또한 정기적으로 시스템 성능을 보고합니다.

• 배터리/충전기: 

배터리는 자동 안내 차량에 전원을 공급하는 데 사용됩니다. 사용되는 배터리 유형은 납산, 니켈-카드뮴, 리튬 이온, 연료 전지 등과 같이 다양합니다. 그런 다음 이러한 배터리를 다음과 같은 방법으로 충전할 수 있습니다.

• 교체: 이것은 자동 또는 수동으로 수행할 수 있습니다. 소모된 배터리는 간단히 제거하고 새로 충전된 배터리를 삽입합니다.
• 충전 중: 각 차량은 배터리가 충전된 곳에서 소모되면 충전소에 보고합니다.

• 사용자 인터페이스: 사용자 인터페이스는 사용자가 AGV 시스템을 모니터링하고 제어할 수 있게 해주는 것입니다(필요한 경우). 사용자 인터페이스는 사용자가 특정 자재 이동을 요청하는 데 도움이 되고 사용자가 경보를 관리하는 데 도움이 되며 시스템 작동을 분석하고 개선하는 데 도움이 됩니다.

AGV 시스템의 적용

AGV 시스템의 주요 애플리케이션은 제조 및 창고에서 볼 수 있습니다.

• 원료 취급에 사용
• 부품 및 도구 제공
• 완제품을 이리저리 옮기는 데 사용됩니다.
• 재활용을 위해 폐기물을 제거하는 데 사용
• 차량 검색 및 저장에 사용
• 팔레트 취급에 사용
• 트럭과 트레일러를 자동으로 적재하는 데 사용됩니다.