서보 모터 고장 및 그 원인에 대한 전체 안내서

소개:

이 특정 등급의 모터는 일반 모터보다 훨씬 정확합니다. 이것이 서보 모터가 로봇 공학, 자동화 제조 및 컴퓨터 수치 제어(CNC) 기계에 많은 응용 분야를 갖는 이유입니다. 따라서 고장난 서보 모터로 자신을 착륙시키는 것은 큰 문제가 될 것입니다. 생산 라인의 중단뿐 아니라 청구서 때문에 해결책을 찾기 위해 현금을 인출해야 합니다.

고장난 서보 모터를 수리하시겠습니까? 아니면 새 모터를 구입하시겠습니까?

하지만 가장 중요한 질문 중 하나는 다음과 같습니다. 고장난 서보 모터를 수리해야 합니까 아니면 새 모터를 구입해야 합니까? 수리 과정은 시간이 많이 걸리고 새 제품을 구입하는 데 비용이 많이 들 수 있습니다. 서보 모터를 교체하거나 수리할지 여부를 결정할 때 고려해야 할 여러 요소가 있습니다. 예:

• 모터 고장의 원인은 무엇입니까?
• 사용 가능한 여분의 장치가 있습니까?
• 기계가 다운된 경우 다운타임 비용을 결정합니다.
• 새 모터 비용은 얼마입니까? 즉시 사용할 수 있습니까? 아니면 배달 및 서비스에 시간이 걸릴까요?
• 수리 보증은 어떻게 됩니까?
• 적시에 무료 견적을 제공할 수 있는 수리 업체가 있습니까?
• 새 모터 구입 비용의 50% 이상 수리 작업 비용이 든다면 어느 쪽이 더 빨리 완료될까요?

이러한 모든 요소를 ​​고려하고 비용과 소요 시간을 최소화할 수 있는 경로를 선택하십시오.

서보 모터 고장의 원인:

모터 고장의 원인은 다양합니다. 모터가 배치된 환경이 매우 위험할 수 있으므로 이는 놀라운 일이 아닙니다. 모터 고장의 가장 일반적인 원인은 이러한 상황을 방지하는 데 도움이 되는 몇 가지 팁과 함께 아래에 나열되어 있습니다.

오염:모터는 잘못된 오일, 냉각수, 절삭유에 의해 쉽게 오염될 수 있으며 권선 고장, 베어링 고장, 엔코더 고장 등 서보 모터 구성 요소의 고장을 일으킬 수 있습니다. 모터를 보호할 수 있습니다. 부착된 기어박스가 과도하게 채워지지 않도록 하여 오염으로부터 보호합니다. 또한 모터 권선을 오염으로부터 보호하기 위해 울트라 씰링을 고려하십시오.

베어링 불량:이것은 모터 고장의 매우 일반적인 원인이기도 합니다. 베어링은 시간이 지남에 따라 마모되는 경향이 있으며 예방 유지 관리가 부족하면 고장 가능성이 높아질 수 있습니다. 감지되지 않은 베어링 고장은 주변의 다른 구성 요소도 고장나게 할 수 있습니다. 이는 정기적인 유지 보수 점검을 확인하고 침투했을 수 있는 오염 물질을 제거함으로써 예방할 수 있습니다.

전기 부품의 성능 저하:서보 모터의 커패시터, 다이오드, 저항기 등과 같은 전기 부품은 시간이 지남에 따라 노후화되고 고장납니다. 이것이 모터가 작동된 시간과 부품이 마모되기 시작한 경우 교체해야 하는 시기를 추적해야 하는 이유입니다.

권선 및 케이블 고장: 잘못된 케이블과 권선은 서보 모터 고장의 일반적인 원인입니다. 케이블 부족, 전원 오류, 절연 불량, 사용된 케이블/권선의 품질 저하, 시간 경과에 따른 성능 저하, 이러한 일이 발생할 수 있는 여러 가지 이유가 있습니다. 모터에 이러한 조건이 없는지 확인하려면 좋은 품질의 케이블과 권선을 사용하고 사용 전에 테스트를 확인하십시오. 모터에 새 권선이 필요한 경우 모터가 공장 사양에 따라 정밀하게 감겨 있는지 확인하십시오. 브레이크 고장: 서보 모터의 브레이크 패드도 시간이 지남에 따라 마모되기 쉽습니다. 환경 조건으로 인해 브레이크 패드가 마모될 수도 있습니다. 해결책은 브레이크 패드를 사용한 기간을 추적하고 성능 저하의 징후가 보이면 즉시 교체하는 것입니다.

영구 자석의 자기 소거: 서보모터에 과부하가 걸리면 영구자석이 소실될 수 있습니다. 자석이 자기를 제거하면 서보 모터는 설계된 부하를 처리할 수 없습니다. 이를 위해서는 서보 모터에 과부하가 걸리지 않도록 해야 합니다.

정전기 방전으로 인한 고장: 정전기 방전은 두 개의 대전된 물체 사이의 갑작스러운 전기 흐름입니다. 이는 모터의 전자 부품에 충격을 주어 시스템의 메모리 손실을 유발할 수 있습니다. ESD를 방지하려면 접지된 상태에서 모든 전자 부품을 취급해야 합니다.

부적절한 설치로 인한 실패: 이것은 또한 모터 고장의 주요 원인 중 하나입니다. 서보 모터를 급하게 설치하면 위치가 맞지 않을 가능성이 있으며 부적절한 기술도 당면한 문제가 될 수 있습니다. 이를 위해서는 숙련된 딜러가 서보 모터를 설치했는지 확인하십시오.

결론:

요컨대, 올바른 사용과 함께 적절한 유지 관리를 수행하면 서보 모터가 더 오래 지속됩니다. 시끄러운 소음으로 인해 베어링 불량이 의심되는 경우 전문 서보 모터 수리에 맡기는 것이 가장 좋습니다. 서비스 및 베어링 교체를 위한 시설. 너무 오래 기다리면 분명히 더 치명적인 수리가 발생하여 기계 가동 중지 시간이 길어지고 비용이 증가합니다.