Raspberry Pi, 카메라 및 iRobot Create 설정

ifup(8) 및 ifdown(8)에서 사용하는 인터페이스(5) 파일

이 파일은 dhcpcd와 함께 사용하도록 작성되었습니다.

고정 IP의 경우 /etc/dhcpcd.conf 및 'man dhcpcd.conf'

/etc/network/interfaces.d의 파일 포함:

소스 디렉토리 /etc/network/interfaces.d
자동 lo
iface lo inet 루프백
iface eth0 inet dhcp
7
allowhotplug wlan0
iface wlan0 inet dhcp
wpaconf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
allowhotplug wlan1
iface wlan1 inet dhcp
wpaconf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
Ctrl + o를 사용하여 저장 변경 사항, Ctrl + x를 종료하여 nano
3.1.4 검색 프로토콜 구성
일리노이넷 무선 네트워크에 연결되면
Raspberry Pi의 IP 주소를 쉽게 찾을 수 있도록 간단한 검색 프로토콜을 구성하려고 합니다. 우리는 네트워크 인터페이스가 우리 라즈베리 파이에 있을 때마다
프로토콜을 조정하는 서버 apollo3.cs.illinois.edu에 메시지를 보내려고 합니다. 섹션 3.1.3에 언급된 변경 사항이 적용되지 않으면
이 섹션에서 구성된 검색 프로토콜이 작동하지 않을 수 있습니다.
sudo touch /etc/network/ifup.d/robotpi
sudo chmod 755 /etc/network/ifup.d/robotpi
실행하여 파일 열기
sudo nano /etc/network/ifup.d/robotpi
다음 줄 추가

! /bin/sh

컬 데이터 "호스트 이름=<코드>/bin/호스트 이름 &data=/sbin/ifconfig ” \
http://apollo3.cs.illinois.edu/robotpi/controller.py/send_heartbeat
역따옴표( ` )와 큰따옴표( ” ) 기호에 주목하세요. 편의를 위해
https://courses.engr.illinois.edu/cs424/mp/ifupdrobotpi.txt에서 텍스트를 복사할 수 있습니다.
Ctrl + o를 사용하여 변경 사항을 저장하고 Ctrl + x를 사용하여 종료합니다. nano.
이 시점에서 초기 구성이 완료되었습니다. sudo reboot now로 Pi를 재부팅하고
섹션 4로 이동하여 구성을 테스트합니다.
3.2 유선 네트워크를 통한 초기 구성 설정
이 방법은 3.1절과 거의 같습니다. 이 방법에서는 여전히 Raspberry
Pi를 부팅해야 합니다. Raspberry Pi를 부팅하는 방법에 대한 섹션 2.1.1을 검토하십시오. HDMI 연결 대신

디스플레이, 키보드 및 마우스, 이더넷 케이블을 Pi의 해당 포트에 연결합니다.
이더넷 케이블의 다른 쪽 끝을 DHCP가 실행되는 무선 라우터에 연결합니다. 무선 라우터가 없는 경우
데스크탑/노트북 컴퓨터에 연결할 수도 있습니다.
전원을 켠 후 Raspbian이 완전히 부팅될 때까지 1~2분 정도 기다리세요. 이제 ssh로 접속할 수 있습니다.
이더넷 케이블을 무선 라우터에 연결했다면 라우터의 웹 콘솔을 방문하여
Pi의 IP 주소를 찾아야 합니다. IP 주소가 192.168.xxx.yyy라고 가정합니다.
이제 ssh [email protected] xxx.yyy를 사용하여 Pi에 ssh할 수 있습니다.
비밀번호를 묻습니다. 기본 사용자 이름은 pi이고 기본 비밀번호는 raspberry입니다.
라우터 설정에 따라 IP 주소 단계를 건너뛸 수 있으며
raspberrypi.local이라는 이름으로 Pi를 직접 찾아 연결할 수 있습니다. 사용
ssh [이메일 보호됨]
무선 라우터가 없으면 Pi를 컴퓨터의
이더넷 포트에 직접 연결한 것입니다. 이 경우 사설 유선 네트워크를 생성했습니다. 귀하의 컴퓨터는
169.254.xxx.yyy 형식의 자동 구성 IP를 얻을 가능성이 높습니다. raspberrypi.local이라는 이름으로
Pi를 직접 찾을 수 있습니다. 그래도 작동하지 않으면 Raspberry Pi의
자동 구성 IP를 찾아야 합니다. sudo arpscan l
명령을 실행하면 Raspberry Pi의 IP 주소를 찾을 수 있습니다. 컴퓨터에 arpscan이 설치되어 있지 않을 수 있습니다.
이 경우 먼저 설치해야 합니다. Linux의 경우
패키지 관리자에서 사용할 수 있습니다. OS X의 경우 homebrew에서 설치합니다. Windows의 경우 ARP
스캐닝 소프트웨어를 찾아야 합니다.
Raspberry Pi에 ssh할 수 있게 되면 섹션 3.1.1, 3.1.2, 3.1.3 및
3.1.4 구성을 변경합니다. 완료되면 섹션 4로 이동하여 구성을 테스트합니다.
3.3 Raspberry Pi를 부팅하지 않고 초기 구성 설정
이 방법은 디스플레이, 키보드 및 마우스를 사용할 필요가 없습니다. 초기 구성을 설정하기 위해 Pi를 부팅할 필요도
없습니다. 대신 MicroSD 카드에서
직접 구성을 편집할 것입니다. MicroSD 카드의 Raspbian은 ext4 파일 시스템을 사용하기 때문에
컴퓨터에서 Linux를 실행해야 합니다. 컴퓨터에 카드 리더기가 없는 경우(데스크톱 컴퓨터의 일반적인 시나리오)
USB 카드 리더기를 사용해야 합니다. 머신에 Linux가 설치되어 있지 않으면
실제로 Linux를 설치하지 않고도 Ubuntu Live CD/DVD를 사용하여 Linux에서 임시로 부팅할 수 있습니다.
컴퓨터가 노트북인 경우
CD/DVD 드라이브가 없을 수 있습니다. 이 경우 Ubuntu Live USB를 만들고 이를 사용하여
일시적으로 Linux를 부팅할 수 있습니다.
다음과 같은 경우 Mac OS X을 사용하여 다음 문서는 Mac에서 부팅 가능한 USB
http://business.tutsplus.com/tutorials/howtocreateabootableubuntuusbdriveformacinosx
cms21253를 만드는 방법을 보여줍니다. Mac에서 USB로 부팅하려면 USB 드라이브를 연결하고 컴퓨터를 재시동한 다음
시작 차임벨 소리가 들리는 즉시 Option 키를 길게 누릅니다. 시작 관리자가 나타난 후
키에서 손을 떼고 USB에서 부팅할 수 있는 옵션이 제공됩니다. 사용 중인 경우

Windows 컴퓨터의 경우 https://rufus.akeo.ie의 소프트웨어를 사용하여 부팅 가능한
USB를 만들 수 있습니다. Windows 또는 OS
X 운영 체제에 ext4 파일 시스템용 드라이버를 설치하고 Linux를 사용하지 않고 MicroSD 카드의 구성 파일을 편집할 수 있습니다.
OS X의 경우 이러한 드라이버는 불안정하고 MicroSD 카드의 파일 시스템 손상을 포함하여
다른 부작용을 일으키는 것으로 보고되었습니다. 따라서 우리는 그 방법을 사용하지 않습니다.
컴퓨터에서 Linux를 실행하고 있으면 MicroSD 카드를 삽입하세요(필요한 경우 MicroSD에서 SD 어댑터로
). /media 또는 /media/ubuntu 에 마운트할 수 있습니다. 마운트된 위치에는
두 개의 디렉토리가 있습니다. 그 중 하나의 이름은 "boot"입니다. 우리는
"boot" 디렉토리에 관심이 없습니다. 그러나 다른 디렉토리에 있는 일부 파일을 편집해야 합니다.
해당 디렉토리는 다른 이름을 가질 수 있습니다. 이름은 (i) MicroSD 카드와 관련된 16진수
문자열 및 대시 또는 (ii) 이름이 "루트"일 수도 있습니다.
터미널을 열고 다음과 같이 디렉토리를 변경합니다. 이 중 하나만 작동합니다.
cd /media/ubuntu/hexadecimal_string_related_to_the_memory_card/
(OR)
cd /media/hexadecimal_string_related_to_the_memory_card/
(OR)
cd /media/ ubuntu/root
(OR)
cd /media/root
이 디렉토리는 MicroSD 카드에 설치된 Raspbian의 파일 시스템에 해당합니다.
다음과 같이 적절한 디렉토리에 들어가면 위에서 언급했듯이 다음 파일을 변경해야 합니다.
이 경로는 현재 디렉토리에 상대적이므로 선행 점(.)에 주의하십시오.
⇒ ./etc/hostname 편집(섹션 3.1.1 참조)
⇒ ./etc/hosts 편집(섹션 참조 3.1.1)
⇒ ./etc/wpa_sup plicant/wpa_supplicant.conf 편집(섹션 3.1.2 참조)
⇒ ./etc/network/interfaces 편집(섹션 3.1.3 참조)
⇒ ./etc/network/ifup.d/robotpi 파일을 만들고 적절한 권한을 설정합니다. (
섹션 3.1.4 참조)
이 파일은 섹션 3.1.1, 3.1.2, 3.1.3 및 3.1.4에서 편집된 파일에 해당합니다. 해당 섹션을 따라
변경하십시오. 여기에서 경로의 선행 점(.)을 기억하십시오. Raspberry Pi의 파일 시스템에 해당하는 MicroSD 카드의 파일을
편집해야 합니다. 선행 점을
잊으면 대신 호스트 Linux 운영 체제의 파일을 편집하게 되어
예기치 않은 문제가 발생할 수 있습니다. 완료되면 터미널을 종료하고 다른 앱이 MicroSD 카드를 사용하고 있지 않은지 확인하고
MicroSD 카드를 마운트 해제하고 안전하게 꺼냅니다. 섹션 4로 이동하여
구성을 테스트합니다.

1. 초기 구성 테스트
   이 섹션에서는 구성을 테스트합니다. MicroSD 카드를
   아직 Raspberry Pi에 연결하지 않았다면(섹션 2.2 및 3.3을 따랐을 때 발생할 수 있음) 지금이
   할 때입니다. 장치를 Raspberry Pi에 연결하는 방법에 대한 섹션 2.1.1을 검토하십시오. 이 섹션에서는 (1)
   MicroSD 카드, (2) CanaKit 5V USB 전원 공급 장치만 연결하여 무선 설정에서 Raspberry Pi에 연결할 수 있는지 테스트합니다.
   기다립니다. Pi가 완전히 부팅되는 데 몇 분 정도 걸립니다. 이제 컴퓨터에서 브라우저를 열고
   http://apollo3.cs.illinois.edu/robotpi를 방문하십시오. 그림 4.1과 같은 대시보드 페이지가 나타납니다.
   IllinoisNet WiFi를 통해 할당된 IP 주소가 동적이기 때문에 이 대시보드는 교내에서 작업할 때 중요합니다.

구성을 올바르게 설정했다면 테이블에 Raspberry Pi와 관련된
정보가 포함된 행이 있어야 합니다. 해당 행에는 첫 번째 열의 섹션
3에서 지정한 고유한 호스트 이름이 있어야 합니다. 타임스탬프는 최신이어야 합니다(컴퓨터를 방금 부팅했기 때문에).
무선 IP를 확인하십시오. WiFi를 통해 연결된
라즈베리 파이의 현재 IP 주소입니다. 다음을 실행하여 ssh할 수 있는지 확인합니다(대시보드에 표시된 실제 IP 주소로 10.195.29.33 대체)
ssh [이메일 보호됨]
변경하지 않은 경우 암호, 기본 암호는 raspberry여야 합니다.
지금까지 모든 것이 제대로 작동했다면 언제든지 Raspberry Pi에 동적으로 할당된 IP 주소가 필요할 때마다
http://apollo3.cs.illinois.edu를 방문해야 합니다. /robotpi를 찾으십시오.
라즈베리 파이를 안전하게 종료하는 명령은 sudo shutdown now입니다
즉시 다시 시작하는 명령은 sudo reboot now

출처:Raspberry Pi, 카메라 및 iRobot Create 설정