라인 팔로워 로봇

이 프로젝트 정보

Arduino와 IR 센서를 사용하여 완전 자율 로봇을 만들어 봅시다. 흰색 표면에 검은색 선을 따라갈 수 있습니다. 자세한 내용은 동영상을 시청하세요!

사용된 구성 요소:

아크릴 시트에 모든 부품을 고정하고 그림과 같이 섀시를 만듭니다.

이제 아래의 회로도에 따라 모든 연결을 만드십시오.

이 회로를 점선 PCB에 이렇게 만들 수 있습니다.

또는 이러한 유형의 전문적인 PCB를 사용할 수 있습니다.

여기에서 이 Shield용 PCB를 주문할 수 있습니다. https://www.pcbway.com/project/shareproject/How_to_Make_Arduino_Based_Edge_Avoiding_Robot.html

또는 기성품 방패에 대한 문의:https://www.facebook.com/STROniXTechnologies

이제 이 로봇을 프로그래밍할 시간입니다. 이 프로그램을 arduino에 업로드하면 모두 완료됩니다.

//2019년 5월 8일에 Shubham Shinganapure의 프로그램
//
//2IR 센서를 사용하는 라인 따라가는 로봇용 
int lm1=8; //왼쪽 모터 출력 1
int lm2=9; //왼쪽 모터 출력 2
int rm1=10; //오른쪽 모터 출력 1
int rm2=11; //오른쪽 모터 출력 2
int sl=13; //센서 1 입력(왼쪽)
int sr=12; //센서 2 입력(오른쪽)
int SlV=0;
int SrV=0;
int led=A0;
void setup()
{
 pinMode(lm1,OUTPUT);
 pinMode(lm2,OUTPUT);
 pinMode(rm1,OUTPUT);
 pinMode(rm2,OUTPUT);
 pinMode(led, OUTPUT);
 pinMode(sl,INPUT);
 pinMode(sr,INPUT);
sTOP();
}
무효 루프()
 {
 SlV=digitalRead(sl);
 SrV=digitalRead(sr);
 if(SrV==LOW &&SlV==LOW)
 {
 ForWard( );
 }
 if(SrV==높음 &&SlV==낮음)
 {
 왼쪽();
 }
 if(SrV==낮음 &&SlV==높음)
 { 
 오른쪽();
 }
 if(SrV==높음 &&SlV==높음)
 {
 sTOP();
 }
}
ForWard() 무효
 {
 digitalWrite(lm1,HIGH);
 digitalWrite(lm2,LOW);
 digitalWrite(rm1,HIGH);
 digitalWrite(rm2,LOW);
 } 
 무효 BackWard()
 {
 digitalWrite(lm1,LOW); 
 digitalWrite(lm2,HIGH);
 digitalWrite(rm1,LOW);
 digitalWrite(rm2,HIGH);
 }
 void Left()
 {
 디지털 쓰기 e(lm1,LOW);
 digitalWrite(lm2,HIGH);
 digitalWrite(rm1,HIGH);
 digitalWrite(rm2,LOW);
 } 
 무효 오른쪽()
 {
 digitalWrite(lm1,HIGH);
 digitalWrite(lm2,LOW);
 digitalWrite(rm1,LOW);
 digitalWrite(rm2,HIGH) );
 } 
 무효 sTOP()
 {
 digitalWrite(lm1,LOW);
 digitalWrite(lm2,LOW);
 digitalWrite(rm1, 낮음);
 디지털 쓰기(rm2,낮음);
 } 

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코드

라인 팔로워 로봇Arduino

//2019년 5월 8일에 Shubham Shinganapure가 작성한 프로그램////2IR 센서를 사용하는 로봇을 따라가는 라인 int lm1=8; //왼쪽 모터 출력 1int lm2=9; //왼쪽 모터 출력 2int rm1=10; //오른쪽 모터 출력 1int rm2=11; //오른쪽 모터 출력 2int sl=13; //센서 1 입력(왼쪽)int sr=12; //센서 2 입력(오른쪽)int SlV=0;int SrV=0;int led=A0;void setup(){ pinMode(lm1,OUTPUT); 핀모드(lm2, 출력); 핀모드(rm1, 출력); 핀모드(rm2,출력); 핀모드(LED, 출력); 핀모드(sl,INPUT); pinMode(sr,INPUT);sTOP();}무효 루프(){ SlV=digitalRead(sl); SrV=디지털읽기(sr); if(SrV==낮음 &&SlV==낮음) { 앞으로(); } if(SrV==높음 &&SlV==낮음) { 왼쪽(); } if(SrV==낮음 &&SlV==높음) { 오른쪽(); } if(SrV==HIGH &&SlV==HIGH) { sTOP(); }} 무효 ForWard() { digitalWrite(lm1, HIGH); 디지털 쓰기(lm2,LOW); 디지털 쓰기(rm1, 높음); 디지털 쓰기(rm2,LOW); } 무효 BackWard() { digitalWrite(lm1,LOW); 디지털 쓰기(lm2, 높음); 디지털 쓰기(rm1,LOW); 디지털 쓰기(rm2, 높음); } 무효 Left() { digitalWrite(lm1,LOW); 디지털 쓰기(lm2, 높음); 디지털 쓰기(rm1, 높음); 디지털 쓰기(rm2,LOW); } 무효 Right() { digitalWrite(lm1,HIGH); 디지털 쓰기(lm2,LOW); 디지털 쓰기(rm1,LOW); 디지털 쓰기(rm2, 높음); } 무효 sTOP() { digitalWrite(lm1,LOW); 디지털 쓰기(lm2,LOW); 디지털 쓰기(rm1,LOW); 디지털 쓰기(rm2,LOW); } 

회로도