아두이노 메가 2560 종합 트레이닝 키트 – 커스텀 PCB로 만드는 올인원 학습 플랫폼

부품 및 소모품

부품	수량
아두이노 메가 2560	1
20x4 I2C LCD 디스플레이	1
7세그먼트 4자리 시리얼 디스플레이 (적색)	1
NEMA 17 스테퍼 모터	1
SG90 마이크로 서보 모터	1
12V DC 모터	2
DHT11 온습도 센서	1
MQ-2 가스 센서 (그로브 호환)	1
RGB LED (공통 캐소드)	2
로봇기크 조이스틱 (2축 + 버튼)	2
부저	1
JLCPCB 커스텀 PCB	1
MCP23017 I/O 익스팬더 (LED 드라이브용)	1
L293D H-브리지 (DC 모터 드라이브)	1
A4988 스테퍼 드라이버	1
HC-06 블루투스 모듈	1
8채널 딥 스위치, 실 헤더, 나사 단자, 퓨즈, 저항, 커패시터 등	1식

필요 도구

• 납땜 인두, 3D 프린터 (케이스용), CNC 레이저 커터 (MDF 케이스용)

프로젝트 소개

전자 입문자와 메이커를 위한 '바로 쓸 수 있는' 아두이노 학습 플랫폼입니다. 브레드보드 배선 없이 센서, 액추에이터, 디스플레이, 통신 모듈이 모두 PCB에 통합돼 있어 즉시 코딩 실습이 가능합니다. JLCPCB에서 $2에 PCB 제작, 5일 만에 수령했습니다.

플랫폼 특징

마이크로컨트롤러: 아두이노 메가 2560

54개 디지털 I/O, 16개 아날로그 입력, 4개 하드웨어 시리얼 포트로 모든 주변기기를 여유롭게 제어.

디스플레이

• 20x4 I2C LCD: 텍스트, 메뉴, 센서 값 표시
• 7세그먼트 4자리: 카운터, 타이머, 점수 표시 학습용

입력 장치

• 8채널 딥 스위치: 디지털 입력 연습
• 2축 조이스틱 2개 (버튼 내장): 아날로그 입력, 모터 속도/방향 제어 실습

출력/인디케이터

• 적색 LED 8개 (MCP23017로 제어): GPIO 확장, 비트 연산 연습
• RGB LED 2개: PWM 색상 제어
• 부저: 톤 생성, 멜로디 재생

센서

• DHT11: 온습도 측정, 1-Wire 프로토콜 학습
• MQ-2: 가스 농도 아날로그 출력, ADC 읽기 연습

액추에이터 (모터 3종 모두 탑재)

• NEMA 17 스테퍼 + A4988: 정밀 위치 제어, 3D 프린터/CNC 기초
• SG90 서보: 각도 제어, 로봇 팔/카메라 짐벌 기초
• DC 모터 2개 + L293D: 속도/방향 제어, 로봇 차체 구동 기초

통신

• HC-06 블루투스: 안드로이드 앱 연동, 시리얼 통신 학습

제작 과정

1. 회로도 설계: 모든 부품의 핀맵 정리, 전원 분배, 신호 라우팅
2. PCB 설계 및 주문: JLCPCB에 거버 파일 업로드, $2로 5장 제작 (2층 보드, 실크스크린 라벨링 완료)
3. 케이스 설계: 솔리드웍스로 MDF 5mm 박스 설계, DXF 내보내기 → 레이저 커팅
4. 납땜 및 조립: 실크스크린 라벨 보고 부품 실장, PCB를 케이스 하부에 고정, 모터들을 상부에 장착
5. 테스트: 7세그먼트 카운트, 스테퍼 회전, LCD 문자 표시 모두 정상 동작 확인

다운로드 자료

• 회로도 PDF
• 거버 파일 (ZIP)
• 케이스 DXF 파일 (RAR)

향후 계획

• 각 부품별 예제 코드 튜토리얼 시리즈 제작
• 블루투스 앱으로 원격 제어 데모
• RTOS(FreeRTOS) 멀티태스킹 예제 추가