원격 제어 애완동물 사료 공급기

이 프로젝트 정보

이 간단한 Arduino 프로젝트로 리모컨을 사용하여 애완 동물에게 먹이를 줄 수 있습니다. Arduino Uno 보드(또는 이와 유사한 것), 플라스틱 병, 서보 모터(매우 강력할 필요는 없음), TV 리모컨, IR 수신기(TS0P1738) 및 작은 판지만 있으면 됩니다.

시작하겠습니다!

IR 라이브러리 설치:

arduino와 연결하기 위해 가장 먼저 해야 할 일은 IR 라이브러리를 다운로드하는 것입니다.

아래 링크에서 IR 라이브러리를 다운로드하여 설치하십시오:https://github.com/z3t0/Arduino-IRremote

라이브러리 설치 방법을 모르는 경우 아래 링크를 따르십시오. https://www.arduino.cc/en/guide/libraries

IR 신호 디코딩:

먼저 주어진 회로도에 따라 부품을 연결해야 합니다.

아래에서 TSOP1738에서 Pin out을 확인할 수 있습니다.

IR 리모컨을 디코딩하려면 다음 코드를 사용하십시오.

/*IR 센서의 핀은 다음과 같이 Arduino에 연결됩니다. 핀 1에서 Vout(Arduino의 핀 11)핀 2에서 GNDPin 3에서 Vcc(Arduino의 +5v)*/#include int IRpin =11;IRrecv recv(IRpin);decode_results 결과; 무효 설정(){ Serial.begin(9600); 불가.enableIRIn(); // 수신기 시작}void loop() { if (irrecv.decode(&results)) { Serial.println(results.value, DEC); // 직렬 'results.value'를 출력합니다. recv.resume(); // 다음 값 수신 }} 

두 개의 버튼을 고려하고 디코딩된 값을 기록해 두십시오. 제 경우에는 전원 버튼과 모드 버튼을 선택했습니다.

다음 값을 얻었습니다.

이 두 값을 사용하여 서보 모터의 회전을 제어할 것입니다. 다음 단계에서 제공되는 프로그램에서 이 두 값을 추가해야 합니다.

최종 하드웨어를 설정합시다!

최종 회로!

#include #include int IRpin =11; // IR 센서용 핀IRrecv recv(IRpin);decode_results results;Servo myservo;void setup(){ Serial.begin(9600); 불가.enableIRIn(); // 수신기 시작 myservo.attach(9); // 9번 핀의 서보를 서보 객체에 연결합니다.}void loop() { if (irrecv.decode(&results)) { recv.resume(); // 다음 값 수신 } if (results.value ==33441975) // IR 원격 버튼 번호에 따라 변경 { myservo.write(0); 지연(15); } if (results.value ==33446055) // IR 원격 버튼 번호에 따라 변경 { myservo.write(30); 지연(15); }}  

이제 이 간단한 프로젝트를 통해 원격 제어로 애완 동물 사료 디스펜서의 열림을 제어할 수 있습니다. :-)

행복한 만들기!

<섹션 클래스="섹션 컨테이너 섹션 축소 가능" id="코드">

코드

<울>

디코드_IR

IRremote_Servo_Control

디코드_IRArduino

이 코드를 사용하여 IR remote

/*를 디코딩합니다. IR 센서의 핀은 다음과 같이 Arduino에 연결됩니다. int IRpin =11;IRrecv recv(IRpin);decode_results 결과 포함;void setup(){ Serial.begin(9600); 불가.enableIRIn(); // 수신기 시작}void loop() { if (irrecv.decode(&results)) { Serial.println(results.value, DEC); // 직렬 'results.value'를 출력합니다. recv.resume(); // 다음 값 수신 } }

IRremote_Servo_ControlArduino

이 코드에서 리모컨의 디코딩된 값을 추가합니다.

#include #include int IRpin =11; // IR 센서용 핀IRrecv recv(IRpin);decode_results results;Servo myservo;void setup(){ Serial.begin(9600); 불가.enableIRIn(); // 수신기 시작 myservo.attach(9); // 9번 핀의 서보를 서보 객체에 연결합니다. }void loop() { if (irrecv.decode(&results)) { recv.resume(); // 다음 값 수신 } if (results.value ==33441975) // IR 원격 버튼 번호에 따라 변경 { myservo.write(0); 지연(15); } if (results.value ==33446055) // IR 원격 버튼 번호에 따라 변경 { myservo.write(30); 지연(15); } } 

회로도

리버스 자판기(RVM) Arduino 및 MPU6050으로 서보 모터 제어