아두이노 & MPU6050: SG90 & MG996R 서보 모터 정밀 제어

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• 아두이노 IDE

프로젝트 개요

부품

• 아두이노 우노
• MPU6050
• MG 996R 서보 모터
• 점퍼 와이어

연결

첨부된 회로도를 참고하세요. 참고: MPU6050의 SDA, SCL 핀을 아두이노 A4, A5 핀에 연결해도 됩니다.

프로그래밍

첨부된 라이브러리를 아두이노 IDE에 포함시킨 후 코드를 업로드하세요.

참고

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코드

MPU6050 라이브러리 (C/C++)

미리보기 없음 (다운로드만 가능).

프로젝트 코드 (C/C++)

// hammadiqbal12@gmail.com
// https://www.youtube.com/watch?v=Cvtr3LKdqvk
#include <GY6050.h> // 자이로 라이브러리
#include <Wire.h>
#include <Servo.h>

Servo myservo;
int X = 0;
int Y = 0;
GY6050 gyro(0x68); // 자이로 데이터 저장

void setup() {
  Wire.begin();
  gyro.initialisation();
  delay(100);
  myservo.attach(9);
}

void loop() {
  X = map(gyro.refresh('A', 'X'), -90, 90, 0, 180); // 서보 각도 제한에 맞춰 매핑
  Y = map(gyro.refresh('A', 'Y'), -90, 90, 0, 180);
  myservo.write(Y); // Y축 움직임으로 서보 제어
  delay(15);
}

회로도