아두이노 기반 원격 제어 펫 피더: DIY 키트 및 제작 가이드

부품 및 소모품

부품	수량	비고
아두이노 우노	1	유사 보드 사용 가능
SG90 마이크로 서보 모터	1	강력한 것 필요 없음
IR 수신기 (일반, TSOP1738)	1
JustBoom IR 리모컨	1	어떤 IR 리모컨이든 사용 가능
점퍼 와이어 (일반)	1
브레드보드 (일반)	1

필수 도구 및 장비

• 가위
• 핫글루건 (일반)

앱 및 온라인 서비스

• 아두이노 IDE

프로젝트 개요

이 간단한 아두이노 프로젝트로 리모컨을 사용해 반려동물에게 먹이를 줄 수 있습니다. 아두이노 우노(또는 유사 보드), 플라스틱 병, 서보 모터(강력할 필요 없음), TV 리모컨, IR 수신기(TSOP1738), 작은 골판지 조각만 있으면 됩니다.

IR 라이브러리 설치

가장 먼저 아두이노 IR 라이브러리를 다운로드해야 합니다.

• 다운로드: https://github.com/z3t0/Arduino-IRremote
• 설치 방법: https://www.arduino.cc/en/guide/libraries

IR 신호 디코딩

회로도대로 부품을 연결하세요.

TSOP1738 핀아웃:

다음 코드를 업로드하고 시리얼 모니터를 열어 리모컨 버튼을 눌러 값을 확인하세요.

/* IR 센서 핀 연결:
   Pin 1 -> Vout (아두이노 핀 11)
   Pin 2 -> GND
   Pin 3 -> Vcc (+5V) */
#include <IRremote.h>
int IRpin = 11;
IRrecv irrecv(IRpin);
decode_results results;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn();
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
    Serial.println(results.value, DEC);
    irrecv.resume();
  }
}

시리얼 모니터에서 각 버튼별로 다른 숫자가 나타납니다. 두 버튼을 골라 값을 기록하세요. 예: 전원 버튼 = 33441975, 모드 버튼 = 33446055. 이 값을 다음 코드에 입력합니다.

최종 회로

• 서보 신호 핀 → 아두이노 핀 9
• 서보 VCC/GND → 아두이노 5V/GND
• 서보를 플라스틱 병 한쪽에 붙이고, 골판지 조각을 회전시켜 병 입구를 막아 사료 차단

하드웨어 연결이 완료되면 아래 스케치를 컴파일/업로드하세요.

#include <IRremote.h>
#include <Servo.h>

int IRpin = 11;
IRrecv irrecv(IRpin);
decode_results results;
Servo myservo;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn();
  myservo.attach(9);
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
    irrecv.resume();
  }
  if (results.value == 33441975) { // 본인 리모컨 값으로 변경
    myservo.write(0);
    delay(15);
  }
  if (results.value == 33446055) { // 본인 리모컨 값으로 변경
    myservo.write(30);
    delay(15);
  }
}

이제 리모컨으로 펫 피더 개폐를 제어할 수 있습니다. 즐거운 만들기 되세요! :-)

코드

IR 디코딩 (Decode_IR)

/* IR 센서 핀 연결:
   Pin 1 -> Vout (아두이노 핀 11)
   Pin 2 -> GND
   Pin 3 -> Vcc (+5V) */
#include <IRremote.h>
int IRpin = 11;
IRrecv irrecv(IRpin);
decode_results results;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn();
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
    Serial.println(results.value, DEC);
    irrecv.resume();
  }
}

IR 리모컨 서보 제어 (IRremote_Servo_Control)

#include <IRremote.h>
#include <Servo.h>

int IRpin = 11;
IRrecv irrecv(IRpin);
decode_results results;
Servo myservo;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn();
  myservo.attach(9);
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
    irrecv.resume();
  }
  if (results.value == 33441975) { // 본인 리모컨 값으로 변경
    myservo.write(0);
    delay(15);
  }
  if (results.value == 33446055) { // 본인 리모컨 값으로 변경
    myservo.write(30);
    delay(15);
  }
}

회로도